发表于：2019/10/31 16:22:09
#0楼
最近用三菱5U做一个项目，10个轴的，我一开始不知道三菱5U硬件升级可以带16个轴的。所以是用5U本体4个脉冲+cclink（自带网口）通讯控制6轴。硬件和伺服接线完成后，手动也可以正反转。问题来了，做自动程序的时候就出问题了，有时候触发指令的时候，会错误，问三菱客服说要加延时，但我的项目很急，容不得我去细心研究了，换了别的PLC，全用脉冲+方向。现在想问一下关于5U的一些问题：
1.通讯给伺服的转矩是一直给的还是上电给一次就可以了（我是sm400一直给的，客服说不可以），还是要触发定位的时候才给一次？
2.定位的时候，指令给数据的时候的顺序是什么（三菱客服，问了三个，三个答案
），我是这样给的，使能-定位的位置+速度-然后给触发定
位指令。
3.有没有人做个实例，给个正反转的程序学习学习一下，问了很多朋友，给的都是手动，一条指令一行点动的，晕大，我的手动也可以呀
谢谢
1.通讯给伺服的转矩是一直给的还是上电给一次就可以了（我是sm400一直给的，客服说不可以），还是要触发定位的时候才给一次？
2.定位的时候，指令给数据的时候的顺序是什么（三菱客服，问了三个，三个答案
），我是这样给的，使能-定位的位置+速度-然后给触发定位指令。
3.有没有人做个实例，给个正反转的程序学习学习一下，问了很多朋友，给的都是手动，一条指令一行点动的，晕大，我的手动也可以呀
谢谢
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