cp1h和D700进行 modbus通信疑问

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发表于：2019/10/30 20:43:42

#0楼

请教，各位大哥，omron cp1h和三菱D700做MODBUSRTU通信，用03功能码，可以读PR4 PR5和PR6，也可以用功能码06写PR4或者PR5或PR6
现在遇到问题，想用功能码06来写4万09寄存器，控制变频器启动或者停止，就会遇到报错，报错和设置如附件

[此贴子已经被作者于2019/10/30 20:49:04编辑过]

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发表于：2019/10/30 21:39:06

#1楼

你这个有几个错误.
不知道你03功能成功没有?
因为我不知道你这个数据是按16位还是8位?
看后面应该是按8位的,假设是8位.
4万9的寄存器在报文里面应该是0008.
整个报文是01060008(地址)数据crc.

如果我忘了我
请帮忙记得我
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发表于：2019/10/30 21:44:07

#2楼

03成功了06也成功了，但是06写4万9就报错，我的报文d32303是0008，请看截图

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/10/31 0:19:08

#3楼

以下是引用pqsh在2019/10/30 21:39:06的发言：
你这个有几个错误.
不知道你03功能成功没有?
因为我不知道你这个数据是按16位还是8位?
看后面应该是按8位的,假设是8位.
4万9的寄存器在报文里面应该是0008.
整个报文是01060008(地址)数据crc.

不明白版主说的8位、16位的意思
D700变频器控制启停寄存器的实际地址就是10进制的8或者16进制的8啊！
你是说楼主截图中的0004不对？

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发表于：2019/10/31 0:24:00

#4楼

以下是引用supperlunch在2019/10/30 21:44:07的发言：
03成功了06也成功了，但是06写4万9就报错，我的报文d32303是0008，请看截图

D32300送16进制0001（高8位固定为00、低8位为从站站号）
D32301送16进制0006（高8位固定为00、低8位为功能码）
D32302送16进制0004（通信数据字节数，为Modbus RTU报文中除去站号、功能码其余的字节数，对于06功能码来说为4）
D32303送16进制0008（寄存器地址，对于D700变频器寄存器编号40009来说，其实际地址就为0008）
D32304送16进制0002（寄存器数据，给定0002启动、给定0001停止）

之后将A640.00置位
用串口调试助手观察一下PLC的输出数据

这之前最好用串口调试助手去测试一下变频器，保证其通信参数设置OK

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发表于：2019/10/31 0:28:12

#5楼

以下是引用supperlunch在2019/10/30 21:44:07的发言：
03成功了06也成功了，但是06写4万9就报错，我的报文d32303是0008，请看截图

之所以让您来论坛，主要是论坛高手很多。所以QQ上我就没回复您！

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发表于：2019/10/31 0:29:45

#6楼

以下是引用supperlunch在2019/10/30 21:44:07的发言：
03成功了06也成功了，但是06写4万9就报错，我的报文d32303是0008，请看截图

错误代码表格发给您：

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发表于：2019/10/31 0:33:17

#7楼

也可以去欧姆龙官网下载Modbus RTU Master功能块，这使用起来比Modbus RTU简易主站就方便多了

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#8楼

这么说我的命令报文是没有错的，但是为什么会报错呢？因为用06功能码来写pr04的频率时是没有报错，而且之后查看变频器pr04确实时成功写入了，怎么写4万09就不行呢？我没用写程序，都是在plc寄存器监控并填写数值模拟的
三张截图分别为
03功能码读41004的频率结果为1770Hex即60.00HZ
06功能码写41004的频率结果写入成功1Hex
06功能码写40009寄存器结果报错

[此贴子已经被作者于2019/10/31 9:07:47编辑过]

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