带编码器步进电机奇怪现象

用信捷PLC控制一台带编码器的步进电机，在控制正常的情况下，时常随机性出现，PLC发脉冲时，会造成外部开关电源短路输出保护的现象（即开关电源短路故障）
步进驱动器由外部开关电源提供DC24V电源，整机只有一个直流电源
有遇类似问题的同行，提供下宝贵意见！

谢你的建义，2和3问题不大，都可以正常的控制电机的运动，线路问题可以排除。

 我先试下！

发现有段程序和这个故障有关系，大家看看有什么不对的地放。
程序是用触摸屏的一个点动按钮M112的上升沿来控制步进电机的运动。
要求；步机电机运行时要先写入 脉冲频率和脉冲数量后在运行电机（整个系统有多种运行参数需要选择）
    脉冲数量是两个数据寄存器相加后，传入电机脉冲个数的寄存器里面
      DADD D4024 D4026 D4028
      DMOV D4028 D100
 经测试如果不用加法指令，就不会有 造成开关电源短路情况（只少我测试时是这样的）
请大家帮忙分析下!
逻辑上先做加法指令，在传送，应该不会有问题才对。

更正下。程序怎么改都会出现问题！

问题找到了，
    此问题和加减速有关，加减速太小的话，就会出问题。调大就可以了！

出故障时，给驱动器供电的开关电源直接就输出保护了，这时驱动器处于没有供电的情况（不工作了）

 测试时直接用一个200W的开关电源专给驱动器供电，加减速如果小的话也会出现这个问题
          （驱动器型号是HBS57，电机型号是60HSE4N-D25(淘宝购 品牌不祥）电机带编码器）

根据个人经验看；如是电机没有带编码器的情况下，加减速如过小的话，电机会堵转，驱动器会报警，

            带编码器第1次使用，这问题有些弄不清楚（怎么会出现，给驱动器供电的开关电源，发生输出保护的情况，有点类似电源发生输出侧

               短路一样的故障！

用DC36VD替换原来DC24的电源就可以了