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旋转台用步进定位有问题吗

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南洛新乐恒
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发表于:2019/10/21 16:00:22
#0楼
如图,大转台由伺服电机控制连续旋转,每转实时显示角度0-360度,
小旋转台各自做自己的独立动作。
系统上电以后,大小转台都要回零。
大转台用伺服,小转台因为成本选用了步进电机。
,因为大转台用了断电记忆的伺服,它的零点是旋转到某个机械位置以后,伺服直接置0. 断电不会丢。 设0也很方便。
现在的顾虑是小转台,因为使用的是步进电机
1.小转台首次上电设置0点
  因为使用参考开关,所以按下回零按钮,电机转,开关信号出现,电机回0完成。
但是后续的调整,比如我觉得这个0点不好,怎么办?  难道要拧螺丝手动调整感应凸块的机械位置吗?有点麻烦。 有好办法吗?
2.小转台0点断电能否保持?
 伺服带电池的断电能保持0点,步进外加接近开关的不知道能不能实现断电保持呢?
3.步进累计误差
 步进电机不停的旋转,工艺动作为正转某个角度,然后运动到0度。然后再正向转某个角度,然后再
运动到0度位置。  如此反复,我不知道用步进N个周期下来,目标位置与实际位置会有多大偏差?

(注意运动到0度位置不是回0,校0,设定0点
,工艺节拍上不允许运行一段时间后电机自动回0,找接近开关信号,重新设置0点)
(实际上电机寻0是需要时间的对吧? 电机某个速度遇到接近开关信号,然后停止,然后反向
低速运行,再次出现接近开关信号,这才是回0,这个需要时间怎么着也几百毫秒)
(经常看到帖子力有人说,电机位置不准了,定期自动找0. 可是实际上生产都是不间断的,机器一直在动,哪有时间让你电机定期回0?)



网上看到一篇帖子,他用的是带编码器反馈的步进电机,也是有偏差,真是搞不懂了。。

http://www.cmiw.cn/thread-434291-1-1.html


附件 多旋转台回零.jpg



我是一匹来自北方的狼
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