旋转台用步进定位有问题吗

如图，大转台由伺服电机控制连续旋转，每转实时显示角度0-360度，
小旋转台各自做自己的独立动作。
系统上电以后，大小转台都要回零。
大转台用伺服，小转台因为成本选用了步进电机。
，因为大转台用了断电记忆的伺服，它的零点是旋转到某个机械位置以后，伺服直接置0. 断电不会丢。 设0也很方便。
现在的顾虑是小转台，因为使用的是步进电机
1.小转台首次上电设置0点
  因为使用参考开关，所以按下回零按钮，电机转，开关信号出现，电机回0完成。
但是后续的调整，比如我觉得这个0点不好，怎么办？  难道要拧螺丝手动调整感应凸块的机械位置吗？有点麻烦。 有好办法吗？
2.小转台0点断电能否保持？
 伺服带电池的断电能保持0点，步进外加接近开关的不知道能不能实现断电保持呢？
3.步进累计误差
 步进电机不停的旋转，工艺动作为正转某个角度，然后运动到0度。然后再正向转某个角度，然后再
运动到0度位置。  如此反复，我不知道用步进N个周期下来，目标位置与实际位置会有多大偏差？

（注意运动到0度位置不是回0，校0，设定0点
，工艺节拍上不允许运行一段时间后电机自动回0，找接近开关信号，重新设置0点）
（实际上电机寻0是需要时间的对吧？ 电机某个速度遇到接近开关信号，然后停止，然后反向
低速运行，再次出现接近开关信号，这才是回0，这个需要时间怎么着也几百毫秒）
（经常看到帖子力有人说，电机位置不准了，定期自动找0. 可是实际上生产都是不间断的，机器一直在动，哪有时间让你电机定期回0？）



网上看到一篇帖子，他用的是带编码器反馈的步进电机，也是有偏差，真是搞不懂了。。

http://www.cmiw.cn/thread-434291-1-1.html