发表于：2019/10/18 9:05:55
#0楼
有谁做过机器人二次开发，研究了一下，四大家族ABB好点，其他好像都很麻烦。ABB用SDK，安川用MOTOPLUS（要买授权），发那科不开放，kuka还不太清楚，做过的也来说说
