发表于：2019/10/15 21:12:17
#0楼
之前一直做管理之类的 工作，就是维护和售后也是简单的程序修改或者是定义之类的；
初次进行自动化程序。
动作很简单。
原点位置，抓手下降，抓取，然后走位，然后放置，然后返回；最多多了两个位置的推送动作；
但是自己却懵逼了。
因为自己写的程序被嫌弃了。
嫌弃的地方如下：
1、气缸如果故障（比如卡死等），没得报警的位置（HMI没做报警显示这一块）
2、没考虑可能伺服丢步的情况（比如，回原点不到位）；
3、原点便宜计算不准确；
4、在执行自动动作时，如遇到报警的情况，程序怎么处理的？
唉，一把年纪（30多岁）；被20岁的人嫌弃的感觉·······（虽然我脸皮厚，架不住7、8个光动嘴不动手的人在一旁一直说，并且其实这7/8个只是做机械的，别个就是不帮你把气管插上去，说真的的我连气嘴之类的都找不到；）
目前这个东西我是不敢交出去，自动动作在报警的情况下可能还是会执行下一步；因为没有条件进行测试，我也很无奈。
初次进行自动化程序。
动作很简单。
原点位置，抓手下降，抓取，然后走位，然后放置，然后返回；最多多了两个位置的推送动作；
但是自己却懵逼了。
因为自己写的程序被嫌弃了。
嫌弃的地方如下：
1、气缸如果故障（比如卡死等），没得报警的位置（HMI没做报警显示这一块）
2、没考虑可能伺服丢步的情况（比如，回原点不到位）；
3、原点便宜计算不准确；
4、在执行自动动作时，如遇到报警的情况，程序怎么处理的？
唉，一把年纪（30多岁）；被20岁的人嫌弃的感觉·······（虽然我脸皮厚，架不住7、8个光动嘴不动手的人在一旁一直说，并且其实这7/8个只是做机械的，别个就是不帮你把气管插上去，说真的的我连气嘴之类的都找不到；）
目前这个东西我是不敢交出去，自动动作在报警的情况下可能还是会执行下一步；因为没有条件进行测试，我也很无奈。
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
逝去的青春年华？
