[每日小技巧 191012] SoMachine软件中使用SFC编程如何获取当前执行到哪一步了？

在SoMachine软件中使用SFC编程时，如何在别的POU中获取SFC执行到哪一步了呢？

首先，我们新建两个程序段POU和POU_1，其中POU_1使用SFC编程，我们在POU中读取POU_1运行到哪一步了（如下图所示）
然后我们需要在GVL中新建一个结构体变量，数据类型是“SFCStepType”，变量名称为需要读取的步的名称，以读取POU_1中的step0为例（如下图所示）
最后我们在POU中调用该变量，可以看到当step0执行完后该变量置一（如下图所示）
这样我们就可以在其他POU中知道SFC执行到哪一步了。

其实还可以显示下一个循环的激活状态等其他标准，在SoMachine帮助中可以看到。

下一步执行的时候上一步就停止了，适合流水线需要一步步执行程序的地方。