发表于：2019/10/12 8:50:01
#0楼
最近做了个反应釜电加热项目，目标温度设定220℃，PID自整定完毕后，系统每次加热，曲线都能稳定在220±2℃左右了，基本这样就能满足使用要求了。
然后我改变了目标温度设定到200℃、180℃，基本也能稳定。
设备到客户工厂，因为工艺改变，温度设定成90℃，后经过测试，系统温度也可以满足要求。但我听西门子讲目标温度改变，是要重新做PID自整定的？这我就很不能理解了，因为仅仅是PLC和触摸屏配合，客户是没办法做PID自整定的，一定要笔记本监控。那客户目标温度变化较大该如何是好？
意外情况1：因为反应釜是可以移动的，工人在操作电加热的时候温度在上升中，此时工人突然拔掉了测温头，那么温度就变成0℃，PID加热还是在运行中，此时积分时间不变，积分出来的值就会变成极端值，过了一段时间后（处理完物料），测温头再插上去，此时在加热，那么就有可能过冲，比如设定90℃，在80℃的时候拔掉测温头，那么二十分钟后再插上，最终加热峰值可能就在160℃了。
意外情况2：在加热过程中，若是电加热管断路器跳闸了，但PID控制还是在执行中，此时过一段时间人再来看，发现后，也没有做任何处理情况下，把断路器又合上，继续加热，也出现了极大的过冲现象。然后客户就打电话来让解决。
我们给的意见：
1、停机，先检查电加热回路跳闸的原因。
2、解决1以后，启动电加热，过一段时间，会极大的过冲出现，但始终会受控制，让曲线最终平稳在目标温度后再进行使用。后续在再加热应该不会出现过冲现象。
延伸：
1、拔掉测温头后，应该立即断掉PID电加热控制。
2、断路器应增加一个脱口触点信号给PLC，断路器脱扣后也应该断掉PID电加热控制。
我们人不在现场，这是根据客户反馈，我们自己分析的温度过冲原因（原来使用是正常的，也没有很大的过冲现象）。
那么我想问一下，像这类问题还有什么其他原因么？或者说还有其他什么解决方案么？再或者说客户工艺改变的情况下，PLC的PID控制还能如何处理呢（温度改变重新自整定？）？
大家遇到这种情况是怎么处理的？
