发表于：2019/10/12 17:26:18
#10楼
回复 #9楼 YXBK
对啊，我也是这样想的。要使用者示教第一个位，然后偏移
您现在所在的是：
PLC论坛
42342
YXBK 版主
文章数：19453
年度积分：2756
历史总积分：42342
注册时间：2007/4/14
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/10/12 17:37:02
#11楼
以下是引用51477工控迷在2019/10/12 17:26:18的发言：
对啊，我也是这样想的。要使用者示教第一个位，然后偏移
对啊，我也是这样想的。要使用者示教第一个位，然后偏移
其实不示教也可以，根据箱子的大小与踏板的大小自动计算也行。我去年帮朋友做了一台摆盘机的程序就是这样做的，他那个盘子有大有小，摆的东西也有大有小，还有均匀摆、奇偶摆。我都是自动计算出来位置的，到了第几个就自动去调用对应的位置。
大家一起学习
发表于：2019/10/15 11:20:44
#14楼
箱子种类二种以上，托盘1种或二种以上，但托盘位置固定
虽然可以预先计算，但考虑客户的能力，及品种差异，用试教比较好。
你试试这样
在屏幕有箱子尺寸输入界面，输入长宽尺寸
试教第一个（比如左上角），或第一排，得出原点，在依据原点，箱子尺寸，预留空隙，计算出后几个箱子坐标，OK 就保存入菜单。
你的工艺描述，少一步，第二排第一箱先转90度，第二箱再转180度，是吧
发表于：2019/10/16 9:46:54
#15楼
回复 #14楼 蜀中之首
你的理解很对，，但是第二排不用先旋转90度，，是拾取了以后直接平移过来放了，，放了后再旋转180度这样，，现在这个程序给了我的上司接手了，我自己想的步骤的话就比较动作生硬，就是一步到一个点这样，，然后听他说要几轴一起同步到达一个指定位置这样可以省点时间，，他这样说我就想不出了，，难不成他会自动调速？
，复合运动是必然的，否则看其动作有点笨
- • [视频课程]一个小时教你学会升降输送系统编程方法
- • [视频课程]零基础快速入门西门子S7-1500PLC
- • [视频课程]西门子S7-200SMART如何快速找回原点
- • [视频课程]三菱PLC程序进制转化你懂了吗
- • [视频课程]台达DVP系列入门精讲
- • [视频课程]七节课带你全面认识西门子S7-1200
- • [视频课程]西门子S7-1500TCPU应用
- • [视频课程]西门子S7-1200与欧姆龙温控仪表的自由口通信
- • [视频课程]西门子S7-200SMART带参数子程序使用详解
78.0005