发表于：2019/10/12 8:36:29
#0楼
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发表于：2019/10/12 10:17:45
#1楼
就那几个位置不用做的这么复杂吧，直接定死好了
大家一起学习
发表于：2019/10/12 10:43:49
#2楼
为什么要示教出4个位置，其他的进行偏移计算？
我觉得，应该示教一个位置，其他的都进行计算呗，这样位置好修改
位置偏移计算：
示教出最左侧箱子位置，能够得到位置坐标（x、y），根据规划的放置顺序，假如从左到右，第二个箱子的位置坐标（x+A偏移，y），A偏移---是横向的偏移量
我觉得，应该示教一个位置，其他的都进行计算呗，这样位置好修改
位置偏移计算：
示教出最左侧箱子位置，能够得到位置坐标（x、y），根据规划的放置顺序，假如从左到右，第二个箱子的位置坐标（x+A偏移，y），A偏移---是横向的偏移量
共同学习！！！
发表于：2019/10/12 14:56:22
#3楼
回复 #1楼 YXBK
不是的，第一排的四个箱子是一次拾取的，然后到了第二排因为夹具的结构问题（不能改了），所以有所不同，，，第二排是这样的，，一下夹两个箱子（分别在夹具的一头一尾），先放了第一个，然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样
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发表于：2019/10/12 16:30:51
#6楼
以下是引用51477工控迷在2019/10/12 14:56:22的发言：
不是的，第一排的四个箱子是一次拾取的，然后到了第二排因为夹具的结构问题（不能改了），所以有所不同，，，第二排是这样的，，一下夹两个箱子（分别在夹具的一头一尾），先放了第一个，然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样
不是的，第一排的四个箱子是一次拾取的，然后到了第二排因为夹具的结构问题（不能改了），所以有所不同，，，第二排是这样的，，一下夹两个箱子（分别在夹具的一头一尾），先放了第一个，然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样
这样也算是是死位置，我的感觉假设你一共要放10个箱子，每个箱子都有一个位置的，然后全部记住，到了第几个就调出第几个的位置数据好了。
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