发表于:2019/10/10 13:30:33
#0楼
都说增量式编码器有累计误差,那么对于连续运行的机器怎么使用的呢? 比如说设备一开机上电,执行一次回0. 然后设备就再也不会执行回0了。伺服不断的走各种位置,除非哪一天设备坏了,重新断电,重新上电,操作员才会再执行一次回0 操作。
这种工况应该很普遍,谁家的设备不会闲的天天去回0. 那么问题来了,对于这种几年都不会回0的机器,用增量式编码器和绝对值式的编码器有区别吗? 实际中,大家的设备伺服带增量式编码器的累计误差有多大? 你的设备需要经常回0来解决这个累计误差??
这种工况应该很普遍,谁家的设备不会闲的天天去回0. 那么问题来了,对于这种几年都不会回0的机器,用增量式编码器和绝对值式的编码器有区别吗? 实际中,大家的设备伺服带增量式编码器的累计误差有多大? 你的设备需要经常回0来解决这个累计误差??
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