发表于：2019/10/10 13:23:27
#0楼
西门子200 smartPLC,带V90伺服，配增量式编码器；系统上电以后进行回零，回零方式采用编码器Z相回零，没有参考接近开关。
然后伺服开始运动，运动形式为：
1.0.5内加速走位置10CM/走角度580度。
2.运动到0点。（但不会再执行回零操作)
如此反复N次以后，这个反复定位精度能保证吗？ （第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一个位置吗？有误差吗）（第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一个位置吗？ 有误差吗？）
增量式编码器的累计误差是什么？ 上面这种应用是不是就会产生累计误差？
然后伺服开始运动，运动形式为：
1.0.5内加速走位置10CM/走角度580度。
2.运动到0点。（但不会再执行回零操作)
如此反复N次以后，这个反复定位精度能保证吗？ （第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一个位置吗？有误差吗）（第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一个位置吗？ 有误差吗？）
增量式编码器的累计误差是什么？ 上面这种应用是不是就会产生累计误差？
ARM+单片机+机器视觉图像处理
