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三菱FX3U定位控制指令DSZR,指令不执行?

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luyangsn
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发表于:2019/10/10 9:17:46
#0楼
问题描述:
在FX3Ucpu中调用定位控制指令DSZR,置位EN端,指令不执行,即Y0无输出,伺服无动作

相关:
1.使用ZRN指令可以执行,其他定位指令如DDRVA DPLSV 都可以正常执行
2.初次上电或断电重启后
 D3845  初始值为1000(与手册中相符)
 D3846 初始值为一个负值与手册中的50000不相符
 D3847 初始值为0


以上,寻求站内大神相助,不胜感激!
附件 11_568298_568603e998e9aa0.jpg

附件 11_568298_68c7807e9aa2a94.jpg

附件 11_568298_8fa4a635895b3c6.jpg

附件 11_568298_b4ad99a249c6730.jpg
[此贴子已经被jint于2019/10/29 14:43:19编辑过]
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cvlsam 版主
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发表于:2019/10/10 10:03:34
#1楼
D8346和D8347组合为一个32位存储空间:
附件 workpicture1.jpg

当你以Word来查看而不是以DWORD来查看时:




附件 workpicture2.jpg

因此,D8346,D8347中的存储数据是正确的,请以双字方式监控。

Good Luck~
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sxjice545
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发表于:2019/10/10 11:39:13
#2楼
执不执行还要看有没有原点信号吧?
你的X10是原点信号的话看看X10有没有到,到了的话也应该不动作,可以参看回原点方式
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luyangsn
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发表于:2019/10/29 12:43:55
#3楼
回复 #2楼 sxjice545
肯定没有到啊
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luyangsn
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发表于:2019/10/29 12:44:29
#4楼
回复 #1楼 cvlsam
明白了,多谢指教!
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