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旋转平台重复定位精度控制方案

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matlac
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发表于:2019/10/9 15:27:28
#0楼
如题,旋转平台系统上电,找0位,此时触摸屏显示角度为0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋转平台上的刻度线和外面工位上的刻度线都是在一条直线上的;
平台转动一圈,平台上的刻度线仍然和外面工位上的刻度线在一条直线上,偏差为0。
采用什么样的控制方案,能够保证平台转N圈以后,工位上的刻度线和平台上的刻度线仍然在一条直线上(精度给个正负一度吧)

附件 带刻度线的旋转平台.jpg
[此贴子已经被作者于2019/10/9 16:29:48编辑过]
机器视觉+ARM
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pqsh 版主
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2019/10/9 16:01:56
#1楼
每圈过0复位不行吗?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@
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