发表于：2019/10/9 13:23:30
#0楼
如图，一个转台，上面分很多工位，假定为20个工位，每次转动一个工位，停止，加工；然后启动再转一个工位，停止，加工，如此反复。也就是每次转动18度
1.旋转电机为伺服电机，通过同步带传动，带动中心主轴。如何保证重复定位精度？
即 用伺服电机，我转第一圈的时候，依次为18度，36度，54度，。。。。。360度。
那么转N（N可以为2，也可以为2000000000）圈以后，它的18度和第一圈的18度对应的位置有多大误差呢？ 不可能每转一圈就回零。
伺服电机选增量式还是单圈绝对值，还是多圈绝对值呢？ 注意电机一直朝一个方向转的。
2.图中每转18度停止以后，转台并没有立即停止。 而是抖动几下才停止。 这个是什么原因呢？
刚性？减速参数？ 如何从机械和电器控制两方面解决抖动问题？
![附件 转台1.jpg]()
![附件 转台2.jpg]()
![附件 转台底部传动.jpg]()
1.旋转电机为伺服电机，通过同步带传动，带动中心主轴。如何保证重复定位精度？
即 用伺服电机，我转第一圈的时候，依次为18度，36度，54度，。。。。。360度。
那么转N（N可以为2，也可以为2000000000）圈以后，它的18度和第一圈的18度对应的位置有多大误差呢？ 不可能每转一圈就回零。
伺服电机选增量式还是单圈绝对值，还是多圈绝对值呢？ 注意电机一直朝一个方向转的。
2.图中每转18度停止以后，转台并没有立即停止。 而是抖动几下才停止。 这个是什么原因呢？
刚性？减速参数？ 如何从机械和电器控制两方面解决抖动问题？
[此贴子已经被作者于2019/10/9 13:25:29编辑过]
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