发表于：2019/10/9 8:19:57
#0楼
[size=4]原理这这样 CP1H的8个高速脉冲输出和普通输出组合成8路输出。
CP1H的4个轴 ，每轴设置成正反脉冲串方式，硬件上一个轴的俩脉冲输出和俩普通输出组合接入到两台伺服，伺服接收设置成脉冲+方向 。
需要第1台伺服工作时，控制轴0正转输出，方向用普通输出控制；
需要第2台伺服工作时，控制轴0反转输出，方向用另一个普通输出控制。
增量控制还好，但是绝对控制编程比较麻烦，并且同一轴控制的俩伺服不能同时工作。
如何？[/size]
CP1H的4个轴 ，每轴设置成正反脉冲串方式，硬件上一个轴的俩脉冲输出和俩普通输出组合接入到两台伺服，伺服接收设置成脉冲+方向 。
需要第1台伺服工作时，控制轴0正转输出，方向用普通输出控制；
需要第2台伺服工作时，控制轴0反转输出，方向用另一个普通输出控制。
增量控制还好，但是绝对控制编程比较麻烦，并且同一轴控制的俩伺服不能同时工作。
如何？[/size]
，而且PLC主机CP1H容量有限，逻辑麻烦了我估计速度也起来不吧，