发表于:2019/10/9 8:19:57
#0楼
[size=4]原理这这样 CP1H的8个高速脉冲输出和普通输出组合成8路输出。
CP1H的4个轴 ,每轴设置成正反脉冲串方式,硬件上一个轴的俩脉冲输出和俩普通输出组合接入到两台伺服,伺服接收设置成脉冲+方向 。
需要第1台伺服工作时,控制轴0正转输出,方向用普通输出控制;
需要第2台伺服工作时,控制轴0反转输出,方向用另一个普通输出控制。
增量控制还好,但是绝对控制编程比较麻烦,并且同一轴控制的俩伺服不能同时工作。
如何?[/size]
CP1H的4个轴 ,每轴设置成正反脉冲串方式,硬件上一个轴的俩脉冲输出和俩普通输出组合接入到两台伺服,伺服接收设置成脉冲+方向 。
需要第1台伺服工作时,控制轴0正转输出,方向用普通输出控制;
需要第2台伺服工作时,控制轴0反转输出,方向用另一个普通输出控制。
增量控制还好,但是绝对控制编程比较麻烦,并且同一轴控制的俩伺服不能同时工作。
如何?[/size]