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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 时代超群步进电动机如何使用它的编码器
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时代超群步进电动机如何使用它的编码器

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发表于：2019/10/7 11:21:11
#0楼
 时代超群是带伺服功能的步进驱动器（带电动机），我该如何对他的编码值进行采样呢？我使用的是FX3U的PLC，是有特殊的寄存器计数吗？线是按照他上面的接法改漏型接的，电动机可以通过plsr等脉冲指令运作。根据字面意思应该是他自带编码器，但是还没明白如何读取编码值，是该把A+ A- B+ B-接入PLC的X端还是得再外接个编码器才可以呢？求助。
附件 ad928a208765c9f3003258a61a5291e.jpg

附件 af0e5f0c5f637caf3cc114b7e3e4c9b.jpg

附件 d47dfbb63a527d01e28e09898aea179.jpg



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发表于：2019/10/7 12:34:07
#1楼
从接线图来看，电机后面的编码器只是接入到驱动器，PLC应该是用不了这个编码器的信号的。
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发表于：2019/10/7 13:20:53
#2楼
这个信号不是给PLC用的，是步进驱动器用的，带编码器的步进电机转速可以比普通步进电机高，性能比普通步进电机好。
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发表于：2019/10/7 13:47:39
#3楼
那么如果我想用PLC来读取这个编码值的话。是否需要在电动机追一个编码器呢。还是说从图中的A+ A-线引入PLC
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发表于：2019/10/7 15:27:47
#4楼
回复 #3楼 1969572563
普通PLC不接受查分信号的。
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发表于：2019/10/8 7:40:05
#5楼
以下是引用1969572563在2019/10/7 13:47:39的发言：
那么如果我想用PLC来读取这个编码值的话。是否需要在电动机追一个编码器呢。还是说从图中的A+ A-线引入PLC

如果要求不高的话可以用给定值显示就可以了，意思就是比如你让电机走了10MM，就显示走了10MM好了。这个自带的编码器最好不要再接入PLC了，另外再加装一个吧
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发表于：2019/10/8 21:35:49
#6楼
把EA+ EB+接入X0 X1 在监视C251能用了  谢谢大家
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