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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 主旋转台上的气管和电缆该如何布置对接
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主旋转台上的气管和电缆该如何布置对接

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huaihebian
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发表于：2019/10/2 16:51:29
#0楼
如图，经典案例； 大旋转台连续转动，同时带动4个从动小旋转台转动；每90度一个工位，外部有像头拍照主旋转台上有多个光电，电缸，气缸等等元器件；
现在的问题很明显，旋转台上的这些动力电缆，信号电缆，气管等如何
对接地面静止的电控柜？

附件 大旋转台星形轮带从动旋转盘经典案例.jpg
[此贴子已经被作者于2019/10/3 9:55:35编辑过]
ARM+FPGA+DSP
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goldage
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发表于：2019/10/2 20:53:42
#1楼
题目漏掉最重要的条件，就是工作台是否要做360度的旋转，如果不是360度转，好办，预留足够的管线长度软管护套就可以。如果做圆周旋转，气管可以用旋转接头，电力也可以考虑旋转滑环，小的信号控制就考虑用无线传输吧，现在部分的PLC也有相关的模块来支持
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huaihebian
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发表于：2019/10/3 10:00:08
#2楼
回复 #1楼 goldage
肯定是连续转动的，你说的方案也不是不可以，电源部分确实我们考虑用了电滑环，气动部分我们考虑用了气滑环，信号线部分太多了，用电滑环不太好安装的；
 其实对于信号线部分可以直接走线的，虽然转台连续旋转，连接到地面的电控柜也是可以直接走线的，能够做到不缠绕。但仅限于信号线部分，电源部分由于转动摩擦，是不敢设计直接走线的。
ARM+FPGA+DSP
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发表于：2019/10/3 15:23:34
#3楼
360度连续旋转还可以走直线，不解？
大家一起学习
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goldage
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发表于：2019/10/3 21:13:54
#4楼
回复 #2楼 huaihebian
由于题目是要求连续做圆周转动，我的方案是气可以考虑用气的旋转接头，再在转台上做一个电控柜，配一个PLC，电源用24的，这样的话24电源可以通过电气旋转接头来供电，PLC电源再并接一组24的电池，防止电气旋转接头由于接触不良造成的死机，PLC和主柜的通讯通过无线方式实现
[此贴子已经被作者于2019/10/3 21:14:35编辑过]
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发表于：2019/10/5 16:41:27
#5楼
垂直轴不是中空吗，从中间走也可以啊。
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发表于：2019/10/6 9:11:37
#6楼
最近，我在网上看到，针对这种转台的滑环电缆连接器，各式各样。强电的和弱电的都有。问题不难解决呀。
我是你的朋友
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xlian
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发表于：2019/10/8 8:22:14
#7楼
导电滑环，气动旋转接头
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shunlichen
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发表于：2019/10/17 11:07:33
#8楼
这种我有做过，8个伺服马达外加一些IO。早期把驱动器放外面，故障率高，后来把驱动器放里面，走ETHERCAT总线，很稳定。
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