环形生产线工程，任何工位回零中，逆时针回零工位不会停？

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发表于：2019/9/28 14:48:52

#0楼

一个环形生产线，线上分14个工位，工位距离均等，要求在人机界面输入工位号后，相应工位会旋转到固定位置，而且旋转方向自动识别即往距离近的方向旋转。现在出现了一个问题，任何工位回零工位的话，顺时针回零工位可以停止，逆时针回零工位就不会停，旋转至零以外的工位都没问题，请教一下是什么原因？

附件:圆盘定位.zip

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发表于：2019/9/29 16:54:55

#1楼

是不是M11没有复位造成的，你的M11是控制反转的。还有要注意区间比较指令前面的开关是不是导通的，这个不导通是做不了比较的

大家一起学习

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发表于：2019/10/4 15:10:23

#2楼

回复 #1楼 YXBK

应该不是M11没有复位的问题，因为在其他工位上就没问题，我怀疑是0度和360度的原因，实际上0度和360度是一个工位，但是程序貌似分变成两个工位了，所以造成类似30度往0度反向旋转的话可以停，但是300度往0度正向旋转的话就无法停止，而且我也试过，如果把0度改为360度的情况下，300度往0度正向就可以听了

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