发表于：2019/9/26 13:09:45
#0楼
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这个通讯卡可以让somove直接用网线调试32
之前的分享里有说到
施耐德做的这些功能块.跟somachine里面功能块的名称功能.用途基本都是一样的
所以熟悉somachine的朋友用这个应该没什么问题.
但有几点需要注意的地方
在编写程序的时候
这些在上面的pdf里面都有写..
下面是没写的,,
初始化的时候有的时候会出现一些莫名其妙的报警.通讯故障什么的
例程里面有一个FB3是用scl写的..应该是可以避开一些不必要的故障代码
这个库文件中的JOG功能尽量不要用..可能会有bug.出现过两次.再无复现.
想用点动功能可以用速度运行模块配合halt模块来使用
编程的时候要注意一些逻辑互锁..不然在halt没有完成的时候再次触发速度运行会报错.
这次调试主要是用的扭矩模式下的速度控制..
由于32m没有这样现成的功能..所以这次是用改写参数来完成的..
有兴趣的话.下一次分享
[此贴子已经被jint于2019/11/13 16:38:31编辑过]
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
