发表于:2019/9/25 20:40:13
#0楼
想用1200PLC,带两个松下400W的伺服电机,中间有一个步是一个在前面拉线,一个在后面送线,走30mm左右,工艺要求是要实现基本同步,后面送线的伺服稍微快一点点也可以,我把两个轴1轴2的启动停止速度,加减速时间,运行速度都设成一个样,伺服的参数也设成一个样,这样能实现基本的同步吗,会不会有一个轴启动快一点,一个启动慢一点,或者一个停止快一点一个停止慢一点的情况??各位有没有更好的办法,硬件已经到位了,不能更改了