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旋转台伺服控制方案

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matlac
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发表于:2019/9/25 18:29:22
#0楼
如图,为一旋转台,上面带8个工位瓶托,瓶托上面的瓶子自身也需要旋转;
所以用了伺服电机;

转台连续旋转,,旋转到某个工位的时候,瓶托自身伺服要旋转,以配合外界
的机构对其贴标; ,每个工位上的瓶子加工总时间不会超过0.15秒;
要求在0.15秒内完成信号采集,通信,伺服启动,运转一定角度(不超过360度),结束。

问题来了
1.图中8个伺服和远端的PLC采用什么方式比较好比较快速?
 目前采用的是MODBUS_RTU 效果不理想,也采用了多位置脉冲输出模块
2.图中转台外壳里面放着8个伺服,跟随转台一起旋转。这显然是不合理的。
 希望改成8个瓶托电机在转台上,伺服驱动器不能放置在转台上。不知道能否实现?
需要考虑主轴和旋转台都是旋转的,远端的PLC柜是静止的,供电可以考虑电滑环,但信号线不能
多,不然不好走线

附件 带机构旋转的转台.jpg
机器视觉+ARM
13815
李东泽 版主
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2018春节活动(三)
英威腾变频器(三)
龙诚PLC体验(三)
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发表于:2019/9/25 18:58:07
#1楼
建议走以太网或者cenopen控制协议
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2019/9/25 20:42:58
#2楼
考虑修改机械结构吧,瓶子的底座考虑外部机械动力吧,比如摩擦传动
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蜀中之首
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发表于:2019/9/25 21:52:15
#3楼
机械来完成
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我不是真心的
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发表于:2019/9/25 23:06:27
#4楼
如果8个瓶托是同时旋转的话,建议用一个电机驱动
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YXBK 版主
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发表于:2019/9/26 8:56:08
#5楼
建议还是改机械结构,这样什么事情都好解决了
大家一起学习
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2019/9/26 11:23:35
#6楼
主軕是否使用了伺服,如果使用了伺服就就并行处理每个工位的工作;如果不是使用伺服那么使用分割器也可以;如果非要连续旋转,可以用带凸轮轴的伺服
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wushulin 版主
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发表于:2019/9/26 11:50:27
#7楼
不知道是搞机械的设计的机器还是搞电的设计的机器了,反正如果是我设计的话,肯定是用机械转动。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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gaoyingchun
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发表于:2019/9/26 14:47:48
#8楼
1、总线通讯控制
2、建议伺服电机和驱动器还是放在一起,否则两者之间的连接就够你受的(编码器线和动力线)
  我见过啤酒生产线的贴标环节,结构相似,工位比你这个要多
共同学习!!!
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2019/9/26 22:05:54
#9楼
回复 #7楼 wushulin
典型的闭门造车的题目
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