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多伺服快速响应

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matlac
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发表于:2019/9/25 17:56:35
#0楼
我的一台转台旋转带多头伺服,目前采用了两套方案,我需要把它们转换成西门子的
控制方案
1.AB的1768PLC带12个台达伺服,通过MODBUS_RTU协议控制;
2.AB的1768通过ETHERNET_IP连接一个远程高速输出脉冲模块,通过IO直接控制12台伺服;

现在要采用西门子的1200来实现
1.1200PLC带12个台达伺服,通过什么协议好呢?
2.1200的PLC通过PROFINET/DP 带远程高速脉冲模块,12个脉冲口控制12台伺服,不知西门子
有没有这样的模块?
上述两种方案,哪个更稳定? 速度更快?
我需要越快越好,高速响应。当PLC接收到伺服旋转位置启动信号,立即响应,不得延迟。
伺服的启动信号程序上应该怎么处理才能更快响应?
机器视觉+ARM
1796
标叔
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发表于:2019/9/25 20:42:05
#1楼
用3个1200PLC组起来可以实现你的要求
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李东泽 版主
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发表于:2019/9/26 5:16:24
#2楼
1200可以带485通讯模块,然后控制12台伺服驱动器
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gk_0 版主
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发表于:2019/9/26 8:01:00
#3楼
以下是引用李东泽2019/9/26 5:16:24的发言:
1200可以带485通讯模块,然后控制12台伺服驱动器
楼主需要越快越好,怎能用MODBUS呢?
通讯果断PROFINET啊,不知台达伺服是否支持
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
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发表于:2019/9/26 8:11:08
#4楼
第二个想法 PROFINET/DP 带远程高速脉冲模块 可以选用ET200的模块,速度的快慢就不是很清楚了
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李东泽 版主
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发表于:2019/9/26 8:34:30
#5楼
以下是引用gk_02019/9/26 8:01:00的发言:
以下是引用李东泽2019/9/26 5:16:24的发言:
1200可以带485通讯模块,然后控制12台伺服驱动器
楼主需要越快越好,怎能用MODBUS呢?
通讯果断PROFINET啊,不知台达伺服是否支持
台达伺服支持ASDA-A2-E,支持Ethercat
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hinet64
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发表于:2019/11/19 15:34:10
#6楼
三台1214C组网很方便的
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493574407
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发表于:2019/11/21 7:32:21
#7楼
远程?有多远?有了距离才能讨论,不然都是白扯
此帖发自手机工控论坛
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