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关于西门子1200PLC运动控制的疑问，不知道大家有没有碰到过这种情况

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标叔

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发表于：2019/9/23 11:06:26

#0楼

用西门子1200PLC做运动控制，同一个轴做绝对值正反转运动，就是正转过去，然后反转回来，发现的问题是，正转过去后不能马上驱动反转命令，要间隔个0.1S左右，不然的话反转就会出现不执行了，不知道大家彭到过这个问题没有，之前我用上个绝对指令的完成标志位Done去驱动下一个绝对指令，发现驱动不了，西门子1200的绝对控制都存在这种问题吗，每一个动作都要做延时???

【方案】英威腾CHH100高压变频器在水泥高温风机上的应用

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发表于：2019/9/23 11:09:54

#1楼

不用刻意延时

【方案】无风扇工控机有哪些作用

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标叔

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发表于：2019/9/23 11:15:18

#2楼

回复 #1楼 13801509984

不延时，就不进行下一步动作了

【方案】低空经济蓄势腾飞，华北工控已推出无人机系统嵌入式产品方案

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标叔

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发表于：2019/9/23 11:16:30

#3楼

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我测试的是延时0.05S都偶尔会不动作了，延时0.1S就不会

【方案】彩云之南，英威腾电源为COP15提供强大电力解决方案

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2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/9/23 11:55:03

#4楼

这个正常啊，通信还需要时间，刚刚完成正转，马上反转，肯定有一个延时。而且楼主最好还是加一个到位或者完成信号

【方案】台达自动化产品在同向双螺杆挤出机上的应用

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三菱电机活动（三）

发表于：2019/9/23 16:15:27

#5楼

第一，同一个轴做绝对值正反转，楼主似乎用了至少两个绝对指令块。其实完全一个就可以，只需要在位置值上更改就好了。
第二，在上述基础上，位置值更改，需要马上更新到新的位置值，其实只要用新的Abs_Execute信号触发，覆盖上一个触发信号就可以了。那么你所用的用上一个DONE来实现也是没错的，但是会有出现你所说的延迟现象。有没有什么好的办法呢？让这个Execute触发信号更快？但是又不能一直为1（因为不能实现在当前运动中更改位置值或者速度值），方法是有的，那就是对此信号取反。即A= NOT A。就可以实现快速的新的触发。

西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.

【方案】英威腾IVC1 PLC 在餐梯控制系统上的应用

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标叔

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发表于：2019/9/23 20:45:57