松下伺服驱动器报警信号为过载，实际为超过限位。

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发表于：2019/9/12 16:13:45

#0楼

松下伺服驱动器报警信号为Err16.查说明书是过载，但检查机器，发现报警驱动器连接的轴是为超过限位，推回再启动就正常了。
这报警信号有没有显示错误啊？

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发表于：2019/9/12 16:23:32

#1楼

超限位以后有没有到达硬限位啊？如果到了报过载时可能的。

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alan3

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发表于：2019/9/12 16:33:48

#2楼

过载和电机堵转差不多,撞机或者负载太大拖不动都会报警,松下有监视软件,监控下负载率,如果正常运行负载率高于70%这个伺服选型就有点小了

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2019/9/12 16:49:39

#3楼

可以看扭矩参数是否已经达到扭矩设置范围之外.我们公司就是速度控制.主要看扭矩大小值

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发表于：2019/9/12 17:10:39

#4楼

以下是引用卢学斌在2019/9/12 16:23:32的发言：
超限位以后有没有到达硬限位啊？如果到了报过载时可能的。

你说的硬限位，是机器到达极限位置，就是不能往前走了，是吧？当时没检查是否是不能往前走，只是发现异常就往后推。不过你说的很有可能。

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发表于：2019/9/12 17:11:48

#5楼

以下是引用alan3在2019/9/12 16:33:48的发言：
过载和电机堵转差不多,撞机或者负载太大拖不动都会报警,松下有监视软件,监控下负载率,如果正常运行负载率高于70%这个伺服选型就有点小了

这是运行了三年的机器，是当时做预防性保养后出现的异常。谢谢你的见解。

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发表于：2019/9/12 17:13:47

#6楼

以下是引用465010287在2019/9/12 16:49:39的发言：
可以看扭矩参数是否已经达到扭矩设置范围之外.我们公司就是速度控制.主要看扭矩大小值

如果是设置有问题，重新启动应该会继续报警的吧？现在再启动没异常了。

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发表于：2019/9/12 17:34:53

#7楼

回复 #6楼 nbnbnb1979

这个方法也是我们常用..报警过载重启即可..我们用的是是三菱J4系列从产品的

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发表于：2019/9/13 7:50:00

#8楼

以下是引用465010287在2019/9/12 17:34:53的发言：
这个方法也是我们常用..报警过载重启即可..我们用的是是三菱J4系列从产品的

这是经验做法，但是真正的原因没有找到。只是我们没有找到原因前，为了省事，就把机器开起来。

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