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三菱Mitsubishi

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余生少年
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发站内信
发表于:2019/9/5 10:40:54
#0楼
我这边用的是三菱FX3UPLC,伺服用的是松下A6型的,用的是增量式编码器,因为增量式编码器不带记忆功能,每次断电重新上电之后我的当前位置都清零了,我要怎么做才能把当前位置保存下来,以防我断电上电之后位置清零,求教
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李东泽 版主
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发表于:2019/9/5 10:42:57
#1楼
1.读取当前位置,保存在PLC的断电保存存储区里,然后送电时候在读取出来。
2.更换绝对值编码器
建议仅供楼主参考
4918
MIC小赖
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发表于:2019/9/5 10:44:26
#2楼
伺服看下能不能加装电池做绝对定位模式,PLC这边看下能不能读取到伺服的位置。
2762
sxjice545
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发表于:2019/9/5 10:52:16
#3楼
看能否假装电池吧,否则只能换绝对值编码器
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发表于:2019/9/5 11:12:28
#4楼
传送到停电保持寄存器,上电时(M8002)再传送回来。
这种方式对于在停电过程中位置发生变化不起作用。
大家一起学习
85326
ZCMY 版主
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发表于:2019/9/5 11:58:26
#5楼
电机换成带绝对值编码器的;
5239
SZHFEI512
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发表于:2019/9/5 13:52:20
#6楼
附件 905.jpg



伺服位置我是这样做
2407
余生少年
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发表于:2019/9/5 14:09:45
#7楼
回复 #6楼 SZHFEI512
那你的把你的当前位置传给D510吧,不然上电后怎么把D510传给D8340
2407
余生少年
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发表于:2019/9/5 14:11:34
#8楼
回复 #6楼 SZHFEI512
附件 微信图片_20190905141050.jpg



我是这样写的
2407
余生少年
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发表于:2019/9/5 14:13:47
#9楼
能用绝对值编码器,我早就用了,毕竟价格差在哪里,成批量购买也是一笔不小数目

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