讨论：编码器回原点的基本概念和技术原理是啥？

39691

jint 管理员

文章数：20783

年度积分：311

历史总积分：39691

作者的所有帖子(20783)

注册时间：2007/8/30

发站内信

发表于：2019/9/4 12:08:21

#0楼

近期，有网友提问：
电机编码器为什么要回零点？或者说什么情况下才回原点？

小编想了下，这个问题涉及增量型和绝对型编码器，技术原理还请大家讨论一下。我也不太懂哈哈

有人说编码器回零是为了更好的将数据经过换算后传达给上位系统元件所用。

小编又想了一下，如果是伺服运动控制回归原点呢？

温馨提示：
电话：0755-26546361
邮箱：blog@gkong.com
微信公众号：工控论坛；微信号gkongbbs；
不定期修改账号密码；不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系，工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题

【方案】如何提高数据中心的能效和可靠性？|维萨拉

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

43598

YXBK 版主

文章数：19983

年度积分：977

历史总积分：43598

作者的所有帖子(19983)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/9/4 14:26:11

#1楼

零点或者说原点就是一个基准点，假设设备停电了或者其他原因中途位置变了而这时的数据却没有变，那么然后回一下原点就好了。无论是运动控制器还是PLC，都是命令伺服控制器与伺服电机回原点。

大家一起学习

【方案】精彩视频 | ASI8100 助力打造高度紧凑的无控制柜设备方案（中文字幕）

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

39691

jint 管理员

文章数：20783

年度积分：311

历史总积分：39691

作者的所有帖子(20783)

注册时间：2007/8/30

发站内信

发表于：2019/9/4 14:44:32

#2楼

其实我也认为，这个有两层含义，除了作为位置基准参考点之外，
还应当有这样一个功能，就是此编码器每一圈，或者说每个脉冲有多少工程当量，这个是需要编码器告诉上位系统的。

就好比地图，有些比例是10，有些是50，这个比例尺度是需要确定好的。

有了原点和这个比例，编码器的存在就变得非常有意义。

温馨提示：
电话：0755-26546361
邮箱：blog@gkong.com
微信公众号：工控论坛；微信号gkongbbs；
不定期修改账号密码；不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系，工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题

【方案】助推医院微创手术发展，华北工控可提供超高清腹腔镜系统专用计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16644

产品体验中心会员

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：50

历史总积分：16644

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

发站内信

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/9/4 14:47:08

#3楼

增量型和绝对型编码器
我认为最大区别就是绝对值型编码器有断电保存功能，会记住当前位置，增量型编码器需要断电就会丢失当前位置，

【方案】C2000变频器在地面直驱螺杆泵上的应用分析

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

糖尛糖

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(15)

注册时间：2019/4/3

发站内信

发表于：2019/9/4 15:30:58

#4楼

【方案】英威腾Goodrive35变频器在467型四变频粗纱机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

21740

bnnyygy

文章数：6209

年度积分：636

历史总积分：21740

作者的所有帖子(6209)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2019/9/4 15:31:49

#5楼

增量型断电不能保存当前位置，
绝对值有电池可以保存当前值。

增量型编码器：
如ABZ脉冲，一圈1000个脉冲。随机停在100，不动机械的情况下，下次开机高速计数器值为0，编码器转到900的位置的时候，PLC实际值才800，所以需要找原点。

【方案】英威腾GD5000系列高压变频器在伯恩光学压缩机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

43598

YXBK 版主

文章数：19983

年度积分：977

历史总积分：43598

作者的所有帖子(19983)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/9/4 16:29:04

#6楼

以下是引用jint在2019/9/4 14:44:32的发言：
其实我也认为，这个有两层含义，除了作为位置基准参考点之外，
还应当有这样一个功能，就是此编码器每一圈，或者说每个脉冲有多少工程当量，这个是需要编码器告诉上位系统的。

就好比地图，有些比例是10，有些是50，这个比例尺度是需要确定好的。

有了原点和这个比例，编码器的存在就变得非常有意义。

不是比列准确说是反馈。电机走了多少控制器并不知道，靠编码器告诉它的。正常情况下都没问题，控制器要电机走多少就是多少，但是如果停电了，有人推了一下，这时电机走了，但是控制器不知道呀，怎么办，来电时先回到原点然后从新走，这样就准确了。
好比要你跳绳100下，你在跳（电机）有人帮你数（编码器），但是那个人突然接个电话忘了数而你一直在跳，这下乱了，怎么办，回原点重跳，0开始。

大家一起学习

【方案】虹科携手其合作伙伴Port推出新的CC-Link IE TSN 方案，以提高精度和生产力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8018

蜀中之首

文章数：5230

年度积分：50

历史总积分：8018

作者的所有帖子(5230)

注册时间：2018/5/27

发站内信

发表于：2019/9/4 21:55:09