发表于：2019/9/3 11:18:35
#0楼
从Modbus开始说现场总线（五）
前面介绍了Modbus串行总线，也提到了485/422的终端电阻问题，也出现了Profibus DP的影子，按工控现场的流行程度说，应该讲Profibus DP了，但想了想，既然从Modbus开始的，还是先讲Modbus Plus吧。个人经验里，Modbus Plus有点像操作系统里的Mac OS（苹果电脑的操作系统）。功能丰富，使用简单，运行稳定，仔细学习，你会掌握所有网络的基本的知识，而且还不觉得复杂，因为Modicon把各个部分封装的很好，资料也完整准确，但是，不开放，能做Modbus Plus第三方设备的，没那么几家，也就Prosoft， Novatech…
大概使用Modbus Plus通讯，基本就这么几步：按照要求接线，设定地址，配置通讯，处理数据。（貌似别的总线也是这样嘛。。。）
Modbus Plus在RS485总线上以1Mbps的速率跑令牌总线网络，实现了确定时延的网络通讯，在当时的技术条件下还是非常不错的，基本上能够满足监视和控制的要求，实际使用中，也能实现每秒2000寄存器（16bits）的通讯效率，上位实时监控足够了，而且因为通讯都是硬件在处理，不增加计算机的负担，在当时的windows系统下，经常是计算机都死机了，通讯还正常，害的我为了判断计算机死机还要特别编程。
Modbus Plus还支持光纤等多种通讯介质，可以组成比较复杂的网络：
![附件 MBP1.jpg]()
图
Modbus Plus单个网段支持32个节点，单个网络（就是说同一个网络如果超过32个节点要加中继器）支持64个节点，所以地址设定就是1~64，路由信息由五个字节组成，所以可以最多跨过4个网络通信…所以中继器（repeater，只做信号增强，软件上透明）网关（Gateway连接两个Modbus Plus网络，在每个网络都有一个地址）、网桥（Net bridge，连接两个不同的网络，如Modbus Plus和Modbus）等概念都是会用到。举例如下：
![附件 MBP2.jpg]()
图
在计算机上使用时，还要注意每个计算机支持两个Modbus Plus通讯卡，所以在软件设置时还有个卡号设置，在老的计算机里还用中断和内存地址设置。
软件上，有类似以太网端口的概念，叫path，可以区别同一节点里的不同通讯内容，这些都在通讯的配置和编程中会用到。
Modbus Plus的故障排查也非常简单，通过一个LED的闪烁频率就可以判断主要的故障：没有接线，闪3次停一下，每秒六次快闪就是正常工作，其余见下图：
![附件 MBP3.jpg]()
图
对于一些电磁干扰引起的通讯不稳定，可以通过驱动工具或编程读取各种网络通讯数据来判断。
![附件 MBP4.jpg]()
图
总之，Modbus Plus是一个高效可靠、易于使用的现场总线，随着Modicon PLC也曾经在现场大量使用。不管什么原因，现在已经用的越来越少了，究其原因，和大家在PLC标准中讨论的类似，肯定是多方面的原因。开放和专用，也像微软和苹果公司的命运一样，各自起伏不定。作为一个工控人，可能工程师的意见对技术和市场的走向并不能起决定性的作用，但不管怎样，不同的产品和技术，都会留给我们一个独特的记忆。
前面介绍了Modbus串行总线，也提到了485/422的终端电阻问题，也出现了Profibus DP的影子，按工控现场的流行程度说，应该讲Profibus DP了，但想了想，既然从Modbus开始的，还是先讲Modbus Plus吧。个人经验里，Modbus Plus有点像操作系统里的Mac OS（苹果电脑的操作系统）。功能丰富，使用简单，运行稳定，仔细学习，你会掌握所有网络的基本的知识，而且还不觉得复杂，因为Modicon把各个部分封装的很好，资料也完整准确，但是，不开放，能做Modbus Plus第三方设备的，没那么几家，也就Prosoft， Novatech…
大概使用Modbus Plus通讯，基本就这么几步：按照要求接线，设定地址，配置通讯，处理数据。（貌似别的总线也是这样嘛。。。）
Modbus Plus在RS485总线上以1Mbps的速率跑令牌总线网络，实现了确定时延的网络通讯，在当时的技术条件下还是非常不错的，基本上能够满足监视和控制的要求，实际使用中，也能实现每秒2000寄存器（16bits）的通讯效率，上位实时监控足够了，而且因为通讯都是硬件在处理，不增加计算机的负担，在当时的windows系统下，经常是计算机都死机了，通讯还正常，害的我为了判断计算机死机还要特别编程。
Modbus Plus还支持光纤等多种通讯介质，可以组成比较复杂的网络：
图
Modbus Plus单个网段支持32个节点，单个网络（就是说同一个网络如果超过32个节点要加中继器）支持64个节点，所以地址设定就是1~64，路由信息由五个字节组成，所以可以最多跨过4个网络通信…所以中继器（repeater，只做信号增强，软件上透明）网关（Gateway连接两个Modbus Plus网络，在每个网络都有一个地址）、网桥（Net bridge，连接两个不同的网络，如Modbus Plus和Modbus）等概念都是会用到。举例如下：
图
在计算机上使用时，还要注意每个计算机支持两个Modbus Plus通讯卡，所以在软件设置时还有个卡号设置，在老的计算机里还用中断和内存地址设置。
软件上，有类似以太网端口的概念，叫path，可以区别同一节点里的不同通讯内容，这些都在通讯的配置和编程中会用到。
Modbus Plus的故障排查也非常简单，通过一个LED的闪烁频率就可以判断主要的故障：没有接线，闪3次停一下，每秒六次快闪就是正常工作，其余见下图：
对于一些电磁干扰引起的通讯不稳定，可以通过驱动工具或编程读取各种网络通讯数据来判断。
图
总之，Modbus Plus是一个高效可靠、易于使用的现场总线，随着Modicon PLC也曾经在现场大量使用。不管什么原因，现在已经用的越来越少了，究其原因，和大家在PLC标准中讨论的类似，肯定是多方面的原因。开放和专用，也像微软和苹果公司的命运一样，各自起伏不定。作为一个工控人，可能工程师的意见对技术和市场的走向并不能起决定性的作用，但不管怎样，不同的产品和技术，都会留给我们一个独特的记忆。
