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怎么使用SLMP报文或者CiA402控制MR-JE-C

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发表于:2019/8/29 16:21:22
#0楼
上位机是FX5U,对应MR-JE-C,通过总线控制使用轨迹模式,但是回原点后再走位置没有指定链接软元件去清零当前位置,但是手册上也没找到,只有SLMP指令跟Cia 402,但都没示例,有些看不懂,想求助下各位大佬有没有范例程序
523
qq910877460
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发表于:2019/9/3 16:56:43
#1楼
JE-C不是很方便使用,暂时没找到清零当前值
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guofeng80
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发表于:2020/7/7 23:19:26
#2楼
最近也在学习JE-C的伺服,我没有搞明白为什么要清除当前值?是用在相对定位一直向一个方向走的情况下吗?如果是滑台模组的话是不是就不会有你说的这种问题?
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发表于:2020/7/15 16:48:58
#3楼
回复 #2楼 guofeng80
我们公司自己有做一项功能是原点偏移功能,就是回原点完成之后再走一段位置,然后给当前位置清零作为零点
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