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三菱Mitsubishi

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怎么使用SLMP报文或者CiA402控制MR-JE-C

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发表于：2019/8/29 16:21:22

#0楼

上位机是FX5U,对应MR-JE-C，通过总线控制使用轨迹模式，但是回原点后再走位置没有指定链接软元件去清零当前位置，但是手册上也没找到，只有SLMP指令跟Cia 402，但都没示例，有些看不懂，想求助下各位大佬有没有范例程序

【方案】高速、开放式控制技术打造支持物联网技术的高效冲压生产线

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qq910877460

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发表于：2019/9/3 16:56:43

#1楼

JE-C不是很方便使用，暂时没找到清零当前值

【方案】图尔克状态监测 - 适合新工厂的前瞻性策略

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guofeng80

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发表于：2020/7/7 23:19:26

#2楼

最近也在学习JE-C的伺服，我没有搞明白为什么要清除当前值？是用在相对定位一直向一个方向走的情况下吗？如果是滑台模组的话是不是就不会有你说的这种问题？

【方案】图尔克管道弯头检测

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发表于：2020/7/15 16:48:58

#3楼

回复 #2楼 guofeng80

我们公司自己有做一项功能是原点偏移功能，就是回原点完成之后再走一段位置，然后给当前位置清零作为零点

【方案】FA技术 | MR-J5系列伺服低通滤波器功能

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追梦人IAQ9

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发表于：2023/3/1 8:36:07

#4楼

可以用modbus TCP通信修改原点回归方式为数据设定型，进行原点回归就可以了。JE-C支持CCLink IE field basic通信，modbus tcp通信和SLM通信。

【方案】台达DeviceNet总线网络产品在软胶囊干燥线上的应用

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