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DanielQian
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发站内信
发表于:2019/8/28 10:13:29
#0楼
怎么实现使用旋转编码器来确定推杆电机的伸缩长度。旋转编码器的安装方式, 然后跟PLC选型和编程
42342
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发表于:2019/8/28 15:35:02
#1楼
测伸缩长度用光栅尺不更好,或者用拉绳编码器
大家一起学习
26506
goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2019/8/28 21:13:07
#2楼
测量长度可以考虑磁栅尺,用法和编码器一样,更直接的测量
6848
冬立自动化
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2017国庆活动(三)
发表于:2019/8/29 9:16:47
#3楼
  要根据编码器旋转一圈电机推杆实际的伸出长度这个对应关系计算,比如编码器一圈1024那个脉冲,推杆伸出10mm  那就是1个脉冲数大概对应0.009mm  然后根据读到的脉冲数就知道推杆的行程了
  直接安装的话,附件图片可以参考下, 或者楼上建议的拉绳传感器、磁栅尺应该都可以
附件 TIM图片20190829090918.jpg
专注于旋转编码器研发、生产  www.shdongli.cn
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蜀中之首
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发表于:2019/8/29 11:28:01
#4楼
能把你的“推杆电机”发个图不
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DanielQian
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发表于:2019/9/2 10:25:05
#5楼
回复 #3楼 冬立自动化
我们目前是这样设计的支架,客户要求是能够获得中间杆的抬升的角度, 我们的想法是通过获得推杆电机的长度 ,在通过PLC 编程  来获得角度 ,这个方法是否可行, 对于这样的角度 PLC 编程运用的公式中的常数,怎么来调试到误差最小
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DanielQian
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发表于:2019/9/2 10:30:12
#6楼
回复 #4楼 蜀中之首
附件 lift structure-2.jpg
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蜀中之首
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发表于:2019/9/2 13:29:42
#7楼
客户要求是能够获得中间杆的抬升的角度---明确
怎么实现使用旋转编码器来确定推杆电机的伸缩长度----误导观众表情
这个与到机械的探讨很容易
附件 image.jpg
猜测转轴在这里
在转轴上按个编码器,或简易码盘(精度允许的话这最简单)

或者买个倾角传感器安装在要检测的“中间杆”上,或转架上
单轴的,精度0.1°,分辨率0.01° 大几百元一个,安装简单,精度高,工作量低,直接数字量
双轴的便宜,牺牲精度分辨率
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DanielQian
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发表于:2019/9/3 8:06:37
#8楼
回复 #7楼 蜀中之首
非常感谢, 我想问一下,无论倾角传感器还是 编码器  他们输出的信号传输和读取是有专门的设备, 还是这些传出的信号能不能直接被PLC 编码器直接读取, 两者之间是否需要添加其他设备, 我们的想法是想根据这些反馈的数据,通过电子显示屏的触控开光来调节状态 , 或者我在控制屏上输入一个角度, 推杆电机就会运行到那个角度。
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蜀中之首
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发表于:2019/9/3 9:26:36
#9楼
有多种输出形式(肯定的是没有开关量)
比如4-20ma,1-5v RS232 这是倾角传感器

脉冲的,有编码器
精度要求不高可以
附件 image.jpg
用个接近开关数齿

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