进口增量旋转编码器的替换

随着国产编码器的崛起，国外的增量编码器在质量和价格上越来越没有竞争力了，很多厂商的编码停产退出中国市场。问题是万一机器上的编码器坏了怎么办？其实这点大家不用担心，国产增量编码器已经能够替代大部分进口品牌增量编码器。



虽然增量编码器比较简单，但是用不好或者方法不对，一样问题很多，甚至让大家觉得国产编码器性能就是不行。（性能 = 使用者的能力*编码器质量）为达到使用要求，替换时还是有些细节需要注意：



1，  安装尺寸。

轴的尺寸，孔的尺寸，安装法兰的尺寸都要匹配。装不上，后面的都白说了。

2，  信号输出

增量编码器主要有四种输出方式，在抗干扰和接线都会有所不同，千万不能搞错。

第一种输出是差分线性输出。

第二种输出是推挽输出。

第三种输出是NPN（PNP）集电极开路输出。这种输出需要接外部电阻。

第四种输出是电压输出。这种输出内部已经接了电阻。

3，  分辨率与精度

通常主要看分辨率能否达到要求。

分辨率一圈内增量的总数。增量编码器定义为线数每圈。

精度是指实际位置和理论位置的接近程度。

精度是不好测量，大家只能参考厂家的参数。

4，  正反转

A，B信号的超前和滞后可以判断正反转的方向。这个在安装时要注意，方向反了可以对调一下A，B信号。

5，  工作电压/工作环境/响应频率其他

编码器的供电要特别注意，搞错了轻则没输出，严重的直接烧坏编码器。还有工作温度，湿度，参数是否符合。机械的大转速的考虑，电气响应频率等等。





下面举个实例：



东莞某钢筋调直机，精度不够，需要替换高精度编码器。



原编码器型号：LINE SEIKI　CD-200HC

替换型号： 奥凯特QY-3806-CDZ-1024



第一步：检查原型号规格选型



电源12-24V ，输出：NPN 集电极开路，最高转速，6000rpm,工作温度-10度到70度。分辨率200 线。外形尺寸5508

奥凯特QY-3806-CDZ-1024 参数完全胜任。



第二步：安装接线

image.png

不要看颜色。看信号线接，out A,B,Z,一一对应signal A,B,Z连接。如果正反转不对，就把A,B信号线对调一下。

外形尺寸3806（轴6mm）上与原来5508（轴8mm）不匹配。更换换8*6的连轴器，和安装支架解决连接问题。



第三步：现场调试：



检查接线正确上电，转动编码器，检查counter 是否变化。 因为以前时200线，现在是1024线，修改脉冲对应长度参数实际调试。