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欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题：急：欧姆龙CP1H用 PULS指令走2000脉冲没走完，用INI终止脉冲输出了，怎么走剩下的脉冲？

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急：欧姆龙CP1H用 PULS指令走2000脉冲没走完，用INI终止脉冲输出了，怎么走剩下的脉冲？

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怪怪

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发表于：2019/8/26 19:57:54

#0楼

比如欧姆龙的CP1H用 PULS指令走2000脉冲，走了852脉冲的时候，用INI终止脉冲输出了，还有没有办法继续走剩下的脉冲？用什么指令，谢谢，
现在上光栅拦了一下，机器停了，但不拦了要继续走剩下的距离，有什么方法，什么指令能办到，谢谢

做好了再说

【方案】CNC｜干货满满! 任意轴交换功能

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bnnyygy

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发表于：2019/8/26 20:32:48

#1楼

记得有寄存器保存已发送脉冲数的,自己-一下就OK了吧

【方案】Beckhoff科技自动化和紧凑型驱动技术应用于汽车行业中的下线检测仪

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bnnyygy

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发表于：2019/8/26 20:37:20

#2楼

CP1L手册找到的,估计差不太多.

【方案】华北工控：满足8K超高清视频显示需求的嵌入式计算机

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pan_xiansheng

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发表于：2019/8/26 21:46:20

#3楼

用PRV指令，脉冲输出当前数值可传到指定的寄存器，直接调用。

【方案】华北工控：创新研制嵌入式AI计算机加码布局工业机器人领域

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我秀我做2014

发表于：2019/8/27 9:01:48

#4楼

回复 #2楼 bnnyygy

非常感谢，能写个实例看一下吗，我新手无从下手，

做好了再说

【方案】台达视觉系统在药瓶轧盖机的应用

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我秀我做2014

发表于：2019/8/27 9:02:08

#5楼

回复 #3楼 pan_xiansheng

非常感谢，能写个实例看一下吗，我新手无从下手，谢谢

做好了再说

【方案】密封检查作业的自动化

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发表于：2019/8/27 14:28:54

#6楼

回复 #5楼怪怪

虽然没用过欧姆龙，但是思路应该是记录你中断前走了多小脉冲，然后用需要走的脉冲减去走了的脉冲就剩下还没有走的脉冲

【方案】台达绿建筑厂办节能应用整体方案

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发表于：2019/8/27 16:47:42

#7楼

用绝对定位就可以很容易做到。如果是相对定位就需要在停止的时候计算剩余脉冲，比较麻烦

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】电力检修界的“疑难杂症”，FLIR T800全能解决！

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lhw6354754

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发表于：2019/9/6 22:49:29

#8楼

如果你用绝对位置输出就很方便，输出INI脉冲停止后。再触发 PULS指令。就是你剩下的脉冲。

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