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工控论坛首页 机器人论坛 → 浏览主题: 请教ABB机器人中如何发送字符串给计算机结束符使用换行
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请教ABB机器人中如何发送字符串给计算机结束符使用换行

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675
CH096
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发站内信
发表于:2019/8/8 15:00:53
#0楼
比如我要发送 send_message:="P"; 引号中的字符串P给计算机。。。但是计算机那边需要接受到换行符才能进行回复,ABB这边该如何写这个。是在P后面+\r\n吗。好像也不正确; "P\0D"好像也不行
4915
MIC小赖
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发站内信
发表于:2019/8/8 17:58:44
#1楼
0D 0A
675
CH096
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发站内信
发表于:2019/8/9 8:31:11
#2楼
回复 #1楼 MIC小赖
假如我要定义字符串变量是这样吗send_message:="P\0D\0A";
我在编程的时候输入反斜杠就会提示错误
2717
csadolph
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发站内信
发表于:2019/8/10 14:17:22
#3楼
消息后面加上 \0D\0A 即可
2717
csadolph
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发站内信
发表于:2019/8/10 14:19:49
#4楼
附件 QQ图片20190810141945.jpg



看图吧
50
2211716906
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发站内信
发表于:2019/11/29 20:55:59
#5楼
回复 #4楼 csadolph
请问里面的“COM1”是字符串变量吗
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