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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：请教ABB机器人中如何发送字符串给计算机结束符使用换行

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请教ABB机器人中如何发送字符串给计算机结束符使用换行

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CH096

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发表于：2019/8/8 15:00:53

#0楼

比如我要发送 send_message:="P"; 引号中的字符串P给计算机。。。但是计算机那边需要接受到换行符才能进行回复，ABB这边该如何写这个。是在P后面+\r\n吗。好像也不正确; "P\0D"好像也不行

【方案】CNC | 样条曲线插补2功能应用

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MIC小赖

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发表于：2019/8/8 17:58:44

#1楼

0D 0A

【方案】图尔克使用RFID系统进行访问控制

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CH096

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发表于：2019/8/9 8:31:11

#2楼

回复 #1楼 MIC小赖

假如我要定义字符串变量是这样吗send_message:="P\0D\0A";
我在编程的时候输入反斜杠就会提示错误

【方案】华北工控：嵌入式AI主板方案助力协作机器人多场景应用落地

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csadolph

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发表于：2019/8/10 14:17:22

#3楼

消息后面加上 \0D\0A 即可

【方案】挂钩中的数据：RFID追溯肉类生产

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csadolph

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发表于：2019/8/10 14:19:49

#4楼

看图吧

【方案】基于 PC 的控制技术：应用于包装行业的可扩展创新解决方案

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2211716906

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发表于：2019/11/29 20:55:59

#5楼

回复 #4楼 csadolph

请问里面的“COM1”是字符串变量吗

【方案】加工机 | 机器中自带CamMagic程序格式修改

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