中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB同步指令或提前、延后指令

* 帖子主题：

ABB同步指令或提前、延后指令

1307

hwjtxf

文章数：521

年度积分：50

历史总积分：1307

作者的所有帖子(521)

注册时间：2018/3/29

发站内信

发表于：2019/8/5 10:56:14

#0楼

遇到个涂胶项目，用到ABB机器人设定轨迹后开启涂胶工作。类似发动机涂胶一些其它需要涂胶的情况。
但是提前开胶会出现堆胶现象。结尾也会出现。不知道各位有无ABB类似使用的经验可以分享 1 2！

[此贴子已经被作者于2019/8/5 11:31:20编辑过]

【方案】基于 EtherCAT 的开放式测控技术

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1307

hwjtxf

文章数：521

年度积分：50

历史总积分：1307

作者的所有帖子(521)

注册时间：2018/3/29

发站内信

发表于：2019/8/15 8:44:32

#1楼

自己刷新下。原因是这样的机器人带喷胶设备需要用到偏移指令，开关胶是个电磁阀，目前是在涂胶轨迹前端打开涂胶阀喷胶然后机器人移动。到结尾移动后再关闭涂胶阀。但是产出的问题是开始于结尾涂胶较多会比较中间段厚一点。所以想问问各位有没有好的办法可以解决下！

【方案】无人驾驶地铁线于深圳试点落地，智能交通建设加速

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

845

yang81q

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：845

作者的所有帖子(15)

注册时间：2009/12/8

发站内信

发表于：2019/8/20 10:12:21

#2楼

回流阀要先一下吧，可以z值改一下的，开枪和开泵信号要错开，不要一起打开。

【方案】杰出的软件解决方案——TAS（ Turck Automation Suite）

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1307

hwjtxf

文章数：521

年度积分：50

历史总积分：1307

作者的所有帖子(521)

注册时间：2018/3/29

发站内信

发表于：2019/8/20 10:19:20

#3楼

以下是引用yang81q在2019/8/20 10:12:21的发言：
回流阀要先一下吧，可以z值改一下的，开枪和开泵信号要错开，不要一起打开。

嗯你说的倒是可以尝试一下起点高些结尾也是一样。胶是喷的梯形可能会宽一些但厚度会小。值得一试。

【方案】施耐德电气PowerStruxure地铁及轨道交通应用方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

845

yang81q

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：845

作者的所有帖子(15)

注册时间：2009/12/8

发站内信

发表于：2019/8/20 10:27:50

#4楼

有问题可以联系我18962660225,微信同号

【方案】RPC-2500ZX：支持工业控制领域以太网交换机应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

46.8003