发表于：2019/8/1 13:56:43
#0楼
PI算法流程
一、功能简介
产品在测试项目中，有一项非常重要的测试内容，既是模拟负载气压下的压缩机各项参数的记录。人工实现过程是通过手动调节减压阀，观察机械气压表指针是否落下额定范围气压段内，然后才能进行读数。
二、算法实现
![附件 PI解析图.jpg]()
在此次设计中，我们选用电气比例阀对气路中的气压进行控制。电气比例阀由PLC模拟量输出控制。
CurrentOUT值是模拟量输出模块的控制值，用于控制电气比例阀的开度大小。算法实现过程为取时间周期T_Cycle前后时间点的气压差LLPV-LPV乘以Kp系数与时间周期T_Cycle前后时间点的设置气压与实际气压差PV-SV乘以Ki系数再加上范围参数LastOUT。具体公式如下：
PLC程序实现如下图所示
![附件 程序实现.jpg]()
三、实际效果曲线
在PI算法介入的实际控制过程后，在8秒内气压就稳定在±0.5kPa范围内，达到数据采集的要求。
![附件 气压曲线图.jpg]()
一、功能简介
产品在测试项目中，有一项非常重要的测试内容，既是模拟负载气压下的压缩机各项参数的记录。人工实现过程是通过手动调节减压阀，观察机械气压表指针是否落下额定范围气压段内，然后才能进行读数。
二、算法实现
在此次设计中，我们选用电气比例阀对气路中的气压进行控制。电气比例阀由PLC模拟量输出控制。
CurrentOUT值是模拟量输出模块的控制值，用于控制电气比例阀的开度大小。算法实现过程为取时间周期T_Cycle前后时间点的气压差LLPV-LPV乘以Kp系数与时间周期T_Cycle前后时间点的设置气压与实际气压差PV-SV乘以Ki系数再加上范围参数LastOUT。具体公式如下：
PLC程序实现如下图所示
在PI算法介入的实际控制过程后，在8秒内气压就稳定在±0.5kPa范围内，达到数据采集的要求。
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