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罗克韦尔Rockwell(AB)

工控论坛首页 → 罗克韦尔Rockwell(AB) → 浏览主题： AB伺服Kinevix 6500断电通电原点位置偏移

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AB伺服Kinevix 6500断电通电原点位置偏移

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发站内信

发表于：2019/7/29 17:14:37

#0楼

最近，客户现场遇到个棘手问题。AB伺服的原点在每次断电上电时都会发生偏移，有没有懂的大神知道有哪些原因会导致原点偏移？

图中的Position 和Offset又是代表啥？原点位置和补偿值吗？图示为离线状态下数据
在线后Position会变为设定值。

从程序看，原点位置为532，补偿值750

每次断电送电后，运行设备都会先回原点然后运行到532位置但是每次532位置都不相同就需要校准532.
而编码器反馈的实时值与设定值相符，但是位置却不同，因此怀疑原点发生偏移。

[此贴子已经被作者于2019/7/30 6:38:59编辑过]

博百家之长，更上一层楼

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小电EF

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发表于：2019/7/30 5:53:06

#1楼

程序是不是上电初始化附值了

此帖发自手机工控论坛

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2018论坛分享达人

发表于：2019/7/30 22:50:38

#2楼

定位准确吗？把偏移填0看看是不是刚好到光眼？

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】台达高性能产品巧解插齿机床技术难题

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发表于：2019/8/2 16:51:33

#3楼

对原点位置重新进行校准，调整原点处传感器位置，对软件中Position、offset输入实际测量值，经过多次通断电，不再出现位置偏移。说明还是系原点偏移导致。

博百家之长，更上一层楼

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hwjtxf

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发表于：2019/8/5 13:13:32

#4楼

物理原点传感器的位置有关系。动作点要完全行走出原点传感器的感应区间。

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在路上YFJB

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发表于：2019/11/23 11:07:00

#5楼

您好，ab伺服电机编码器怎样设置零位

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