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欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题：伺服定位问题，伺服控制器的a/b/z和PLC上的a/b/z有没有关系？

* 帖子主题：

z有没有关系？

Rvsevb

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发表于：2019/7/29 15:30:11

#0楼

请问一下伺服控制器的a/b/z和PLC上的a/b/z有没有关系，伺服该怎么做才能起到定位效果

[此贴子已经被jint于2019/7/29 16:03:12编辑过]

【方案】倍福基于 PC 的控制技术为未来水供应保驾护航

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sjpuk

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发表于：2019/7/29 16:07:54

#1楼

伺服定位一般由PLC程序控制。简易控制的ABZ一般不管

[此贴子已经被作者于2019/7/29 16:12:43编辑过]

【方案】测量电热效应，红外热像仪较热电偶更胜一筹

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2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/29 16:38:36

#2楼

伺服定位分相对定位和绝对定位，至于楼主说的ABZ，这个是伺服电机直接给伺服驱动器了，一般情况不用PLC来处理

【方案】台达人机界面在点胶机器人上的应用

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sankyo_feng

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发表于：2019/7/29 17:02:52

#3楼

你得知道ABZ是什么东西，是电机后面配的编码器，我们一般用PLC控制伺服是半闭环，所谓的半闭环是，电机和驱动器是闭环，PLC和驱动器是开环（其实驱动器与PLC可以交换信号的，如伺服异常、伺服使能、异常复位等，但是PLC不知道电机的实时位置）。可以把电机上编码器的ABZ相接到PLC,可以用PLC的高速计数来做一些事情。
老实说我没这样用过。

[此贴子已经被作者于2019/7/29 17:06:08编辑过]

【方案】英威腾Goodrive300系列变频器在混凝土搅拌站上的应用

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Rvsevb

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发表于：2019/7/30 8:27:43

#4楼