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变频器论坛

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发表于:2019/7/27 17:41:52
#10楼
那个波形图的纵坐标是从机的转速吗?如果是,应该在从机的转速反馈通道加微分环节呢?
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机栝
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发站内信
发表于:2019/7/27 22:30:03
#11楼
回复 #10楼 kdrjl
纵坐标是直线位移传感器的值,也就是反馈通道的值
知行合一。
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发表于:2019/7/28 20:46:46
#12楼
回复 #11楼 机栝
如果是这样,在反馈通道上加微分环节可以抑制震荡(不是在PID运算上的D,是在反馈通道上加D)。试试看?
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发表于:2019/7/28 20:49:39
#13楼
另外时间轴(x轴)没有数?是多少时间从震荡到收敛的?这个反馈值是加在从机的外闭环上?
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24388
dlr
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发表于:2019/7/28 21:16:12
#14楼
从波形曲线看,比例增益过大,积分时间过短,微分时间过长。
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白华
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发表于:2019/8/11 11:25:21
#15楼
请继续呗
挺好的
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发表于:2019/8/12 9:30:07
#16楼
嘻嘻,凡是闭环控制通过震荡收敛的,都是放大倍数大了,积分时间短了。但 PI 时间常数是对的。否则震荡过程不会收敛。所以,抓住这个特点,可以通过调节 P 和 I ,可以使系统根据自己的需要和习惯变成欠阻尼特性或者过阻尼特性。
[此贴子已经被作者于2019/8/12 9:32:20编辑过]
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发表于:2019/8/12 11:41:31
#17楼
用拉丝专用的变频器把。 有一些品牌的PID算法做的不好。拉丝工艺要求响应要快,要配合收卷,一般的变频器用不了。
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机栝
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发表于:2019/8/12 11:48:28
#18楼
回复 #17楼 沉梦昂志SnHJ
有没有好的品牌推荐一下
知行合一。
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发表于:2019/8/12 15:19:24
#19楼
回复 #18楼 机栝
伟创变频器,你可以了解一下。前者放线,后者收卷。前馈加PID头发丝一样细的丝,无论在哪个速度收卷都能做到不断,而且很稳。

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