做一个稍微复杂的程序有办法仿真吗

建议楼主可以把外部的一些接近开关或者光电开关等接好，在进行测试

啥意思，做设备，跟写程序两者没啥影响，为啥一定要机器做好再写程序

本胖想了半天，给你一个不是很成熟的建议：
1、假设你非常熟悉工艺；假设你有充足的时间；假设你很有耐心。
2、以西门子PLC胃里吧，用FB做出现场的所有设备的模拟程序，如果可能，做出接触器、阀门等等的模拟FB。
3、首先做出现场设备的模拟程序，这个可以结合上位机的组态软件（比如wincc）来实现，我原来做过小系统的模拟，感觉难度不是很大，就是麻烦，要做出所有现场设备的模拟程序，跟真的一样，在上位机组态软件上做出对应的画面（当然，触摸屏的也需要暂时在上位机上模拟）。
4、现在可以做你需要的程序了，所有的IO点都用PLC的内部变量（西门子的可以用DB来代替IO）。
5、可以根据工段来分步的逐步编程、模拟。
5、最好做个Excel的变量映射表，这样在你试验完成之后，用FC或者FB加入IO映射程序，就可以实际运行了。

举例：
假设现场一个气动阀门，模拟程序要实现：开到位（DI）、关到位（DI）、开动作（DO）、关动作（DO），上述DI/DO用DB中的变量；在上位机发出开阀命令（假设当前是关到位）后，对应DO输出（DB变量）、延时、关到位无效、延时、开到位有效。控制程序收到开到位后，应该去掉开动作。最好在画面上全部显示整个过程。
上面是两个程序；模拟程序、控制程序。控制程序是楼主需要的，模拟程序将来不需要了。

啰里啰嗦的说了半天，也不知道说清楚了没有，但大致意思应该能理解吧。

要做到不能有一点错误,这要看复杂程度，如果复杂的只能祝您好运了。

写个大概的程序框架就好了；程序写得行不行，有没有BUG？只有下载到PLC里让设备运行起来后才知道~~好程序都是在现场不断改进，优化而来的。。

要求蛮高

不清楚你的控制复杂到什么程度，程序写入plc 后  设备运行起来不能有一点错误----看着好怕怕的，上天的感觉
先问，你对控制工艺过程很了解吗
纯逻辑控制，做个模拟开关盒，按照工艺分别搬动开关，观察输出指示灯，是否按要求点亮/熄灭。
带模拟，通过电脑认为给数据，看相应结果/趋势（PID等控制就别费时间了）
带通讯，显示，有条件就接上实物，没可能，用电脑。

1、复杂程序不好仿真。2、所有程序上机测试动作之后才能发现所有问题，并不能100%预防。