安川伺服的参数设置的问题

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发表于：2019/7/24 19:29:13

#10楼

回复 #8楼 MU8399

楼主这张图是好像是横河的驱动器。
楼主是打算用安川驱动器的更换横河驱动器吗

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MU8399

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发表于：2019/7/25 9:44:51

#11楼

回复 #9楼 YXBK

是更换原有的，以前的也安川的，现在我主要是不怎么清楚分频脉冲数（pn212），跟电子齿轮比怎么设置

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MU8399

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发表于：2019/7/25 9:45:45

#12楼

回复 #10楼李东泽

以前的也是安川的伺服，就是换一下型号

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发表于：2019/7/25 9:54:51

#13楼

以下是引用MU8399在2019/7/25 9:44:51的发言：
是更换原有的，以前的也安川的，现在我主要是不怎么清楚分频脉冲数（pn212），跟电子齿轮比怎么设置

设定的伺服电
机旋转 1 圈的脉冲数。
这是好像是输出脉冲数，楼主是要给那接受脉冲数量。

设置完参数后需要断电重启

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MU8399

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发表于：2019/7/25 9:58:19

#14楼

回复 #13楼李东泽

pn212是设置分频脉冲数2048好像是出厂设置，但是还需不需要更改，大神能给说说吗？谢谢

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发表于：2019/7/25 10:02:45

#15楼

以下是引用MU8399在2019/7/25 9:58:19的发言：
pn212是设置分频脉冲数2048好像是出厂设置，但是还需不需要更改，大神能给说说吗？谢谢

楼主你这个脉冲输出给了哪里啊，这个是要看你给的接收端的信号，是控制距离，还是控制速度，还是其他，然后再看设置多少脉冲合适，

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发表于：2019/7/25 10:51:41

#16楼

以下是引用MU8399在2019/7/25 9:44:51的发言：
是更换原有的，以前的也安川的，现在我主要是不怎么清楚分频脉冲数（pn212），跟电子齿轮比怎么设置

你是更换的，那么原来设定多少现在也设定多少好了，如果你不知道原来是多少，我们也帮不了你。

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MU8399

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发表于：2019/7/25 11:19:07

#17楼

回复 #15楼李东泽

这个脉冲应该是反馈给了机器人，图纸上写的速度

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发表于：2019/7/25 11:20:56

#18楼

回复 #16楼 YXBK

这个是改造我现在不清楚以前的伺服拆了没有，所以说想先问一下别到时候搞不了

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