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请教FANUC六轴机械手编程

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yuxuesha888

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发表于：2019/7/19 11:53:34

#0楼

采用1个机械手分别给AB两个工位上料，A工位可以上料时给机械手DI101 ON信号，B工位可以上料时给机械手DI102 ON信号，机械手待上料位置为P1，请教两个工位哪个先完成就给哪个工位先上料的程序怎么编呀？

【方案】人脸识别闸机推广普及，华北工控可提供智能嵌入式硬件助力

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佐罗

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发表于：2019/8/2 15:32:55

#1楼

你得考虑到如果两个信号都有的时候优先给哪个上料，程序很好写，但是先要弄清楚问题

【方案】助力体育建设英威腾天津体育学院充电桩项目

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FORELF

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发表于：2019/8/2 22:57:08

#2楼

排队吧，不管多少工位都能适用，扩展性好。

let me go任我行

【方案】系统集成式能源测量助力实现从能量管理到状态管理的过渡

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hwjtxf

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发表于：2019/8/8 10:58:26

#3楼

用if THEN 语句结合跳转指令
或if THEN 语句结合子程序调用指令需要把上料的AB各编制一个子程序。

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在晋煤集团的应用

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JinBxgqFQmmi

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发表于：2019/12/24 12:22:11

#4楼

超经典案例来的

【方案】基于台达机电技术的伺服成型包覆丝机

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发表于：2022/12/6 9:25:48

#5楼

这就需要用组信号来判断了

【方案】DMV双摄像机在激光切割定位应用

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