我也没搞明白.这个mast任务..tast任务都有什么区别..
tast任务好像是独立在mast任务之外的
如果把你这个不选跟随父总线..选个自己的周期.他是不是就按照自己固定的扫描周期去完成
对扫描周期原来还没有一个认识
真正被它影响到的是我开始把程序设置成30ms扫描周期.
canopen连接26个站.就容易报通讯错误
然后我就加长了扫描周期..变成200ms.
不报通讯错误了
但发现这个mast改成200ms之后对程序里面的blink块影响非常大.
有点不能理解241的cpu处理程序能力那么差的吗.
原来看别人的三菱Q的程序几万步.监视的时候扫描周期只有4MS
而且从来没出现通讯错误这一说
同求.大神有没有对这个周期的相关说明
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.