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工控论坛首页 台达伺服 → 浏览主题: 新人求助:台达A2R伺服报AL004故障,伺服与马达型号匹配
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新人求助:台达A2R伺服报AL004故障,伺服与马达型号匹配

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一匹野马
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发表于:2019/7/17 16:10:26
#0楼
客户一台设备, 用的是台达ASDA-A2R-0721-L 伺服与ECMA-CA0807RS马达(绝对型),  旧的伺服损坏了,换了一台新的同型号伺服,上电后报AL004,伺服与马达型号匹配的,请问是什么原因啊?求大神指导下!
[此贴子已经被作者于2019/7/17 17:04:41编辑过]
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发表于:2019/7/17 18:00:35
#1楼
参数设置过就吗?
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李东泽 版主
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发表于:2019/7/18 6:29:30
#2楼
附件 Screenshot_2019_0718_062636.jpg
我建议楼主检视驱动器上 CN2 与位置检出器接头,拆开看看是否有线脱落
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一匹野马
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发表于:2019/7/18 9:28:47
#3楼
回复 #1楼 314694132
参数用ASDA_SOFT软件导入了的!
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一匹野马
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发表于:2019/7/18 9:31:59
#4楼
回复 #2楼 李东泽
CN2的焊线也检查了,没有问题!旧伺服装上去它也不报004啊,新的就不行。头疼
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一匹野马
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发表于:2019/7/18 9:48:31
#5楼
回复 #2楼 李东泽
这个和伺服韧体有关系吗?我发现新旧伺服的韧体版本不同,而且旧伺服P0-00的韧体版本又和它本身标签标注的韧体版本不同
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李东泽 版主
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发表于:2019/7/18 10:07:12
#6楼
以下是引用一匹野马2019/7/18 9:48:31的发言:
这个和伺服韧体有关系吗?我发现新旧伺服的韧体版本不同,而且旧伺服P0-00的韧体版本又和它本身标签标注的韧体版本不同
最好检查一下,建议楼主可以换一个新的伺服驱动器和电机试一试。
我曾经遇到过PLC模块版本不一样,也出问题,后来换了一下才好的
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一匹野马
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发表于:2019/7/22 9:38:58
#7楼
回复 #6楼 李东泽
好的谢谢!
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