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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：新人求助：台达A2R伺服报AL004故障，伺服与马达型号匹配

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新人求助：台达A2R伺服报AL004故障，伺服与马达型号匹配

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发表于：2019/7/17 16:10:26

#0楼

客户一台设备，用的是台达ASDA-A2R-0721-L 伺服与ECMA-CA0807RS马达（绝对型），旧的伺服损坏了，换了一台新的同型号伺服，上电后报AL004，伺服与马达型号匹配的，请问是什么原因啊？求大神指导下！

[此贴子已经被作者于2019/7/17 17:04:41编辑过]

人生就是一场旅行,不在乎目的地,在乎的是沿途的风景以及看风景的心情;

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发表于：2019/7/17 18:00:35

#1楼

参数设置过就吗？

【方案】CNC | M80系统零件加工表面振纹的调整案例

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2018春节活动（三）

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发表于：2019/7/18 6:29:30

#2楼

我建议楼主检视驱动器上 CN2 与位置检出器接头，拆开看看是否有线脱落

【方案】台达产品在数控旋压机上的应用

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发表于：2019/7/18 9:28:47

#3楼

回复 #1楼 314694132

参数用ASDA_SOFT软件导入了的！

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【方案】英威腾大功率高压变频器在冶金同步电机上的应用

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发表于：2019/7/18 9:31:59

#4楼

回复 #2楼李东泽

CN2的焊线也检查了，没有问题！旧伺服装上去它也不报004啊，新的就不行。头疼

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【方案】案例分享 | 图尔克通过非接触方式传输电力和开关信号

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发表于：2019/7/18 9:48:31

#5楼

回复 #2楼李东泽

这个和伺服韧体有关系吗？我发现新旧伺服的韧体版本不同，而且旧伺服P0-00的韧体版本又和它本身标签标注的韧体版本不同

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【方案】地铁全线刷脸过闸 | 华北工控可提供地铁智慧票务系统专用计算机

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发表于：2019/7/18 10:07:12

#6楼

以下是引用一匹野马在2019/7/18 9:48:31的发言：
这个和伺服韧体有关系吗？我发现新旧伺服的韧体版本不同，而且旧伺服P0-00的韧体版本又和它本身标签标注的韧体版本不同

最好检查一下，建议楼主可以换一个新的伺服驱动器和电机试一试。
我曾经遇到过PLC模块版本不一样，也出问题，后来换了一下才好的

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发表于：2019/7/22 9:38:58

#7楼

回复 #6楼李东泽

好的谢谢！

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