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工控论坛首页 施耐德伺服 → 浏览主题: 关于LXM伺服的整定问题
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关于LXM伺服的整定问题

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0aguang0
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发站内信
发表于:2019/7/17 8:35:28
#0楼
使用了LXM23的 CT软件.和28的somove 去自整定各自的伺服
但是感觉自整定出来的数值不靠谱..
运动效果还不如默认的参数..
附件:软件评估惯量比.docx
[本地下载]
按照这个说明去评估惯量比.也是不行
论坛里有没有大神.有一套自己调试伺服的方法能分享一下
应该怎么去调整位置环.速度环.比例积分..才能达到最好的运行效果?
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
552
weicy007
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发站内信
发表于:2019/7/17 17:59:07
#1楼
分开来说的话如果是LXM23的伺服因为没有自整定,所以有时候我会把P2-32=1让伺服每个30分钟自动调整增益,感觉没有异响或者抖动以后就关闭P2-32,这样值就存入P2-00,P2-02这些增益有关的参数了,基本上可以调到不错的效果。
LXM28的伺服有自整定,但是确实效果一般,基本上需要手动调整P8-00~P8-04这些比例,微分,积分的值。
一般的调整顺序是先调整P8-00的值,调整位置误差,先尽可能的减少位置误差。
然后调整P8-02的值进一步调整动态误差。
然后调P8-40来调整加速过程中的震动。
接着调整P8-20来调整系统的弹性,基本上就差不多了。
很惭愧,做了一点微小的贡献。
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发站内信
发表于:2019/7/17 21:18:04
#2楼
回复 #1楼 weicy007
有机会再试试看吧...现在应用的都比较简单.加上减速机之后几乎不用去动参数.
等遇到棘手的再试验一下..
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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