关于LXM伺服的整定问题

分开来说的话如果是LXM23的伺服因为没有自整定，所以有时候我会把P2-32=1让伺服每个30分钟自动调整增益，感觉没有异响或者抖动以后就关闭P2-32，这样值就存入P2-00,P2-02这些增益有关的参数了，基本上可以调到不错的效果。
LXM28的伺服有自整定，但是确实效果一般，基本上需要手动调整P8-00~P8-04这些比例，微分，积分的值。
一般的调整顺序是先调整P8-00的值，调整位置误差，先尽可能的减少位置误差。
然后调整P8-02的值进一步调整动态误差。
然后调P8-40来调整加速过程中的震动。
接着调整P8-20来调整系统的弹性，基本上就差不多了。

[size=4]1、自整定功能一般需要带负载进行优化 不带基本上效果不大；
2、伺服驱动器的PID模块自动调整内部参数，使伺服驱动器运行在最优的状态下，具有最优的静态和动态响应，以适应复杂的工况和高指标的技术要求。现在好多伺服都具备自整定功能，只是整定出来的效果各异，因为外部负载和传动方式一些小的变化都会引起整定参数的变化，即使是配件及负载完全相同的设备，设置同样的参数所整定的效果都不一样，都需要一台台根据实际情况重新做局部调整的；
3、我觉得如果自整定时效果不理想时，还是手动调整参数比较好。[/size]

施耐德伺候自整定参数都不怎么稳定，手调最好。23停产了，现在用28伺候了，上面兄弟有说28的调试方法，是对hd算法的，但这个调试的结果不稳定，很多技术人员也调不好。用pid算法跟23伺服一样，效果更稳定，

看来应该是个熟悉施耐德产品的大神……

嗯嗯，我觉得是