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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：伺服往复运动偏差问题

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伺服往复运动偏差问题

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zhaosheng998

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发表于：2019/7/15 18:29:29

#0楼

三菱PLC控制台达B2伺服做往复取放料动作，两到三小时后取料位的位置出现明显偏移，观察伺服驱动器面板上取料位的数值也是出现增大，PLC用的是绝对定位指令，想知道出现这种情况的原因有哪些？应该怎样消除？

【方案】华北工控MITX-6990嵌入式主板，支持工业机器人控制应用

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发表于：2019/7/15 19:01:49

#1楼

应该累积误差造成的吧，期间有没有回过原点的

大家一起学习

【方案】FLIR新型智能解决方案，帮助企业节约数百万美金！

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发表于：2019/7/15 21:22:12

#2楼

有一个校准点,过一段时间到达校准点清零.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】英威腾工程传动在新建氧化铝冶炼项目上的应用

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Gongkong_JR

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发表于：2019/7/20 22:12:02

#3楼

有可能是机械的问题

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【方案】红外热像仪用于火焰监测

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2018春节活动（三）

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发表于：2019/7/21 6:31:42

#4楼

绝对定位是准确性高，但是那是建立在楼主的脉冲数和毫米之间的换算准确基础上。
这样的问题建议楼主重新计算脉冲数和毫米的关系，也就是一个脉冲走多少毫米，建议精确到0.01毫米。
第二个办法，楼上说了，过一段时间回一下原点。前提是你需要说服客户

【方案】台达改进型VFD-E系列变频器的应用

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MIC小赖

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发表于：2019/7/22 13:35:35

#5楼

可能存在机械误差，B2的编码器精度是160000，你先让脉冲/位移设到1μ,电子齿轮比尽量能整除，线路屏蔽措施做好。如果以上都没办法的话，真的只能做定期回原了。。

【方案】聚力物流：为客户提供AGV小车、自动分拣机、智能快递柜嵌入式硬件方案

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发表于：2019/7/22 14:54:04

#6楼

如果没一次的往复都确定一下0位呢？如果是脉冲信号定位，一定要用脉冲的沿触发。

我是你的朋友

【方案】光伏发电站运维“秘籍”：FLIR红外热像仪为各个环节保驾护航！

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发表于：2019/7/22 15:09:19

#7楼

有个疑问台达B2伺服能不能走绝对位置这个需要和官方核实一下，我记得A2，A3是可以走绝对位置的，B2好像是不可以走绝对位置的，加个限位吧，每次去撞一下相对位置取料得了，装2个比较好有一个起保护作用防止零点限位失灵飞走了。
要么换支持绝对位置的伺服走绝对位置也成。

【方案】钢板校平剪板机自动控制系统—基于台达工控产品的整体解决方案

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发表于：2019/8/12 15:34:10

#8楼

减速机齿轮间隙造成的，

【方案】DeviceNet现场总线网络在黄金尾矿过滤系统中的应用

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发表于：2019/10/1 7:59:50

#9楼

回复 #4楼李东泽

脉冲数跟毫米(mm)具体怎么转换丫，有没有这方面的例子丫谢谢！！

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【方案】台达机电产品在开槽机上的应用

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