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工控论坛首页 台达伺服 → 浏览主题: 伺服往复运动偏差问题
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伺服往复运动偏差问题

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zhaosheng998
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发站内信
发表于:2019/7/15 18:29:29
#0楼
三菱PLC控制台达B2伺服做往复取放料动作,两到三小时后取料位的位置出现明显偏移,观察伺服驱动器面板上取料位的数值也是出现增大,PLC用的是绝对定位指令,想知道出现这种情况的原因有哪些?应该怎样消除?
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YXBK 版主
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发表于:2019/7/15 19:01:49
#1楼
应该累积误差造成的吧,期间有没有回过原点的
大家一起学习
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pqsh 版主
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发表于:2019/7/15 21:22:12
#2楼
有一个校准点,过一段时间到达校准点清零.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@
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Gongkong_JR
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发表于:2019/7/20 22:12:02
#3楼
有可能是机械的问题
此帖发自手机工控论坛
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李东泽 版主
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发表于:2019/7/21 6:31:42
#4楼
绝对定位是准确性高,但是那是建立在楼主的脉冲数和毫米之间的换算准确基础上。
这样的问题建议楼主重新计算脉冲数和毫米的关系,也就是一个脉冲走多少毫米,建议精确到0.01毫米。
第二个办法,楼上说了,过一段时间回一下原点。前提是你需要说服客户
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MIC小赖
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发表于:2019/7/22 13:35:35
#5楼
可能存在机械误差,B2的编码器精度是160000,你先让脉冲/位移设到1μ,电子齿轮比尽量能整除,线路屏蔽措施做好。如果以上都没办法的话,真的只能做定期回原了。。
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kdrjl 版主
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发表于:2019/7/22 14:54:04
#6楼
如果没一次的往复都确定一下0位呢?如果是脉冲信号定位,一定要用脉冲的沿触发。
我是你的朋友
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发表于:2019/7/22 15:09:19
#7楼
有个疑问台达B2伺服能不能走绝对位置这个需要和官方核实一下,我记得A2,A3是可以走绝对位置的,B2好像是不可以走绝对位置的,加个限位吧,每次去撞一下相对位置取料得了,装2个比较好有一个起保护作用防止零点限位失灵飞走了。
要么换支持绝对位置的伺服走绝对位置也成。
683
党国祥
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发表于:2019/8/12 15:34:10
#8楼
减速机齿轮间隙造成的,
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