中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

台达论坛

工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 伺服往复运动偏差问题
发表新帖 回复该主题
回帖：11个，阅读：3915次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

伺服往复运动偏差问题

1114
zhaosheng998
文章数：67
年度积分：50
历史总积分：1114
品牌积分(台达)：12
作者的所有帖子(67)
注册时间：2014/3/30
发站内信
发表于：2019/7/15 18:29:29
#0楼
三菱PLC控制台达B2伺服做往复取放料动作，两到三小时后取料位的位置出现明显偏移，观察伺服驱动器面板上取料位的数值也是出现增大，PLC用的是绝对定位指令，想知道出现这种情况的原因有哪些？应该怎样消除？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
42312
YXBK 版主
文章数：19441
年度积分：2726
历史总积分：42312
品牌积分(台达)：205
作者的所有帖子(19441)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/7/15 19:01:49
#1楼
应该累积误差造成的吧，期间有没有回过原点的
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
19249
pqsh 版主
文章数：7422
年度积分：1079
历史总积分：19249
品牌积分(台达)：25
作者的所有帖子(7422)
注册时间：2006/8/22
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2019/7/15 21:22:12
#2楼
有一个校准点,过一段时间到达校准点清零.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
804
Gongkong_JR
文章数：66
年度积分：50
历史总积分：804
品牌积分(台达)：1
作者的所有帖子(66)
注册时间：2017/5/11
发站内信
发表于：2019/7/20 22:12:02
#3楼
有可能是机械的问题
此帖发自手机工控论坛
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
16594
产品体验中心会员
李东泽 版主
文章数：7102
年度积分：259
历史总积分：16594
品牌积分(台达)：93
作者的所有帖子(7102)
注册时间：2013/4/20
发站内信
2018春节活动（三）
英威腾变频器(三)
龙诚PLC体验（三）
三菱电机活动（一）
发表于：2019/7/21 6:31:42
#4楼
绝对定位是准确性高，但是那是建立在楼主的脉冲数和毫米之间的换算准确基础上。
这样的问题建议楼主重新计算脉冲数和毫米的关系，也就是一个脉冲走多少毫米，建议精确到0.01毫米。
第二个办法，楼上说了，过一段时间回一下原点。前提是你需要说服客户
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4918
MIC小赖
文章数：1582
年度积分：56
历史总积分：4918
品牌积分(台达)：9
作者的所有帖子(1582)
注册时间：2015/9/16
发站内信
发表于：2019/7/22 13:35:35
#5楼
可能存在机械误差，B2的编码器精度是160000，你先让脉冲/位移设到1μ,电子齿轮比尽量能整除，线路屏蔽措施做好。如果以上都没办法的话，真的只能做定期回原了。。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
49161
产品体验中心会员
kdrjl 版主
文章数：24262
年度积分：50
历史总积分：49161
品牌积分(台达)：14
作者的所有帖子(24262)
注册时间：2004/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2019/7/22 14:54:04
#6楼
如果没一次的往复都确定一下0位呢？如果是脉冲信号定位，一定要用脉冲的沿触发。
我是你的朋友
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5476
121111115
文章数：1400
年度积分：559
历史总积分：5476
品牌积分(台达)：45
作者的所有帖子(1400)
注册时间：2015/3/16
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2019/7/22 15:09:19
#7楼
有个疑问台达B2伺服能不能走绝对位置这个需要和官方核实一下，我记得A2，A3是可以走绝对位置的，B2好像是不可以走绝对位置的，加个限位吧，每次去撞一下相对位置取料得了，装2个比较好有一个起保护作用防止零点限位失灵飞走了。
要么换支持绝对位置的伺服走绝对位置也成。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
933
党国祥
文章数：1
年度积分：50
历史总积分：933
品牌积分(台达)：1
作者的所有帖子(1)
注册时间：2006/3/6
发站内信
发表于：2019/8/12 15:34:10
#8楼
减速机齿轮间隙造成的，
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1630
643369218
文章数：71
年度积分：50
历史总积分：1630
品牌积分(台达)：1
作者的所有帖子(71)
注册时间：2015/5/18
发站内信
发表于：2019/10/1 7:59:50
#9楼
回复 #4楼 李东泽
脉冲数跟毫米(mm)具体怎么转换丫，有没有这方面的例子丫谢谢！！
此帖发自论坛手机版
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006