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水路和气路一块进行PID整定的求助

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AdawaQqztWqv
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发表于:2019/7/16 8:51:06
#10楼
回复 #9楼 YXBK
水阀已经是手动调节了,不参与到PID整定中,如果单纯设置水泵电压水泵稳定抽水,而作为恒压PID输出时就波动比较明显,经常会出现特别大的一下抖动然后小抖动,像一个周期一样,目前为=为止只调出一个稳压值==
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AdawaQqztWqv
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发表于:2019/7/16 8:57:59
#11楼
回复 #9楼 YXBK
哦对了,我们用的这个直流水泵的调压模块是一个可控硅PWM调压模块,波动值经常出现上下限的值,不怎么好调
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发表于:2019/7/16 15:20:00
#12楼
以下是引用AdawaQqztWqv2019/7/16 8:57:59的发言:
哦对了,我们用的这个直流水泵的调压模块是一个可控硅PWM调压模块,波动值经常出现上下限的值,不怎么好调

PID的反馈值是不是水管中的压力值?PID是用PLC来做的吗?建议你大概画一个控制流程图出来,这样便于帮你分析,现在都不清楚你的水阀是装在哪里,PID的采样位置在哪里,这些都是有关系的。
[此贴子已经被作者于2019/7/16 15:35:05编辑过]
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