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求助步进电机跟随编码器同步怎么设计

大吉大利QF12

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发表于：2019/7/10 8:06:33

#0楼

编码器脉冲送人PLC然后输出去控制步进电机实时同步旋转，如果两者出现误差PLC的输出改变去补偿，始终保持同步。怎么设计呢？

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发表于：2019/7/10 9:02:44

#1楼

编码器脉冲经过换算,控制步进电机,应该是没问题的.
这是个开环控制.
出现误差进行补偿,是闭环控制.这个要看你误差是怎么检测的?
仅仅保持同步,采用开环就可以.但是出现误差,就要另外检测.
设计怎么检测误差是关键.所以你得说清楚,脉冲控制开环怎么不行?出现了什么误差?

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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发表于：2019/7/10 9:03:06

#2楼

信捷的XDM的这个功能应该可以。

大家一起学习

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大吉大利QF12

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发表于：2019/7/22 11:27:31

#3楼

回复 #1楼 pqsh

变频器带动的一个轴连接编码器，步进电机的轴跟随。用光电传感器检查两个轴的一个点，两轴的两个点始终同时触发。

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