中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 求助步进电机跟随编码器同步怎么设计
发表新帖 回复该主题
回帖：3个，阅读：3018次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

求助步进电机跟随编码器同步怎么设计

50
大吉大利QF12
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(5)
注册时间：2019/6/14
发站内信
发表于：2019/7/10 8:06:33
#0楼
编码器脉冲送人PLC然后输出去控制步进电机实时同步旋转，如果两者出现误差PLC的输出改变去补偿，始终保持同步。怎么设计呢？
10分悬赏
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
19263
pqsh 版主
文章数：7424
年度积分：1093
历史总积分：19263
作者的所有帖子(7424)
注册时间：2006/8/22
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2019/7/10 9:02:44
#1楼
编码器脉冲经过换算,控制步进电机,应该是没问题的.
这是个开环控制.
出现误差进行补偿,是闭环控制.这个要看你误差是怎么检测的?
仅仅保持同步,采用开环就可以.但是出现误差,就要另外检测.
设计怎么检测误差是关键.所以你得说清楚,脉冲控制开环怎么不行?出现了什么误差?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
42342
YXBK 版主
文章数：19453
年度积分：2756
历史总积分：42342
作者的所有帖子(19453)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/7/10 9:03:06
#2楼
信捷的XDM的这个功能应该可以。

附件 2019-07-10_085954.jpg

附件 2019-07-10_090015.jpg

附件 2019-07-10_090036.jpg

附件 2019-07-10_090139.jpg
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
大吉大利QF12
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(5)
注册时间：2019/6/14
发站内信
发表于：2019/7/22 11:27:31
#3楼
回复 #1楼 pqsh
变频器带动的一个轴连接编码器，步进电机的轴跟随。用光电传感器检查两个轴的一个点，两轴的两个点始终同时触发。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003