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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：麻烦师傅给个思路，不知道从哪下手。关于插PIN机

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麻烦师傅给个思路，不知道从哪下手。关于插PIN机

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mengn66

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发表于：2019/7/8 19:21:40

#0楼

最近换新公司，要自己做设备自己用。大概描述下动作，一个伺服（伺服1）带个凸轮旋转，这个凸轮负责把插针插到塑料件上。另外一个伺服（伺服2）负责移动塑料件，就是凸轮（伺服1）插完一个针另外一个伺服（伺服2）吧塑料件移动到下一个位置。
麻烦各位师傅给个思路，谢谢！

【方案】小菲课堂｜强腐的硝酸遇上难磨的硬币，会发生什么呢？

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2019/7/8 19:53:42

#1楼

顺序控制？

【方案】台达机电产品在双工位印刷涂布机上的应用

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mengn66

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发表于：2019/7/8 20:05:19

#2楼

回复 #1楼 bnnyygy

能否具体一点，是不是从轴走到一个位置给主轴一个信号，然后主轴转一圈插一个针，然后在给从轴一个完成信号。这样反复

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【方案】气体型流量传感器在电力机车上的应用

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mengn66

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发表于：2019/7/8 20:11:36

#3楼

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【方案】独立安全逻辑编程！让汽车产线自动化提升稳定高效安全

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2019/7/8 20:21:18

#4楼

回复 #2楼 mengn66

工艺你了解了，按工艺顺序写就行了吧。

【方案】中国工业计算机行业技术竞争激烈，华北工控以研发为基、创新未来

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mengn66

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发表于：2019/7/8 20:24:13

#5楼

回复 #4楼 bnnyygy

有一点思路

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【方案】围观 | 现场总线的应用优势？

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2019/7/8 20:59:23

#6楼

可以考虑用顺序控制来完成

【方案】奥普特—耳机孔定位

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发表于：2019/7/8 21:05:54

#7楼

回复 #6楼 goldage

是，电子凸轮方面资料网上好少

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【方案】BIS-6670K：高性能\低功耗\丰富扩展，助力食品包装检测自动化

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yueliang150

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发表于：2019/7/8 22:55:43

#8楼

机械复杂，电气控制简单；以下仅供参考:
插针伺服1参数速度每次旋转角度；
塑座伺服2参数速度插针座距离；
公用参数：工件插座次数；
开机：2个伺服归零；
工作流程：
A 检测有塑料座，伺服2抓取，运行到插针1位置，
B 伺服1检测有针,凸轮动作，完毕，计数一次;判断计数:
C1:计数没有到，伺服2运行一次插针座距离，返回B
C2:计数等于工件插座次数；伺服2把插好塑座放回固定位置；返回A;
辅助功能根据实际情况写；

单片机、ARM产品开发设计；
小设备、夹具、治具控制器设计开发；数码管、点阵LED电子看板开发；

【方案】数字农业新机遇 | 华北工控推出农用无人机控制系统专用嵌入式板卡

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mengn66

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发表于：2019/7/9 5:02:16

#9楼

回复 #8楼 yueliang150

确实是机械复杂，程序相对容易些。谢谢你提供的思路

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【方案】CNC | 春节停机注意事项

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