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工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 麻烦师傅给个思路,不知道从哪下手。关于插PIN机
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麻烦师傅给个思路,不知道从哪下手。关于插PIN机

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mengn66
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发表于:2019/7/8 19:21:40
#0楼

最近换新公司,要自己做设备自己用。大概描述下动作,一个伺服(伺服1)带个凸轮旋转,这个凸轮负责把插针插到塑料件上。另外一个伺服(伺服2)负责移动塑料件,就是凸轮(伺服1)插完一个针另外一个伺服(伺服2)吧塑料件移动到下一个位置。
麻烦各位师傅给个思路,谢谢!






附件 20190706_154019.jpg



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bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2019/7/8 19:53:42
#1楼
顺序控制?
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mengn66
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发表于:2019/7/8 20:05:19
#2楼
回复 #1楼 bnnyygy
能否具体一点,是不是从轴走到一个位置给主轴一个信号,然后主轴转一圈插一个针,然后在给从轴一个完成信号。这样反复
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mengn66
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发表于:2019/7/8 20:11:36
#3楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
9042
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2019/7/8 20:21:18
#4楼
回复 #2楼 mengn66
工艺你了解了,按工艺顺序写就行了吧。
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mengn66
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发表于:2019/7/8 20:24:13
#5楼
回复 #4楼 bnnyygy
有一点思路
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2019/7/8 20:59:23
#6楼
可以考虑用顺序控制来完成
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mengn66
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发表于:2019/7/8 21:05:54
#7楼
回复 #6楼 goldage
是,电子凸轮方面资料网上好少
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2027
yueliang150
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发表于:2019/7/8 22:55:43
#8楼
机械复杂,电气控制简单;以下仅供参考:
插针伺服1参数 速度 每次旋转角度;
塑座伺服2参数 速度 插针座距离;
公用参数:工件插座次数;
开机:2个伺服归零;
工作流程:
A 检测有塑料座,伺服2抓取,运行到插针1位置,
B 伺服1检测有针,凸轮动作,完毕,计数一次;判断计数:
C1:计数没有到,伺服2运行一次插针座距离,返回B
C2:计数等于工件插座次数;伺服2把插好塑座放回固定位置;返回A;
辅助功能根据实际情况写;
单片机、ARM产品开发设计;
小设备、夹具、治具控制器设计开发;数码管、点阵LED电子看板开发;
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mengn66
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发表于:2019/7/9 5:02:16
#9楼
回复 #8楼 yueliang150
确实是机械复杂,程序相对容易些。谢谢你提供的思路
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